第六讲 GPS观测量误差.pptVIP

GPS 技 术与 应用 第 六 讲 观测量的误差来源及其影响 罗德安 北京建筑工程学院测量工程系 Email: luodean@126.com 5.5 观测量的误差来源及其影响 1. ? ? ? ? 误差的分类 GPS 定位中，影响观测量精度的主要误差来源分为三类： 与卫星有关的误差 与信号传播有关的误差 与接收设备有关的误差 ? 为了便于理解，通常均把各种误差的影响投影到站星 距离上，以相应的距离误差表示，称为 等效距离误差 。 2020/4/2 GPS 技术与应用 2 测码伪距的等效距离误差 /m 误差来源 卫星 星历与模型误差 钟差与稳定度 卫星摄动 相位不确定性 其它 合计 电离层折射 对流层折射 多路径效应 其它 合计 接收机噪声 其它 合计 P 码 4.2 3.0 1.0 0.5 0.9 5.4 2.3 2.0 1.2 0.5 3.3 1.0 0.5 1.1 6.4 GPS 技术与应用 C/A 码 4.2 3.0 1.0 0.5 0.9 5.4 5.0-10.0 2.0 1.2 0.5 5.5-10.3 7.5 0.5 7.5 10.8-13.6 3 信号传播 接收机 总计 2020/4/2 ? 根据误差的性质可分为： ? 系统误差 ? 主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、以及大气折射的 误差等。为了减弱和修正系统误差对观测量的影响，一般根据系统误 差产生的