工业被控过程建模与控制器参数的工程整定.docx

学生姓名：  课程设计任务书 专业班级： 指导教师：  工作单位：  信息工程系 题目： 《工业被控过程建模和控制器参数的工程整定》 一．初始条件： 给出单容储液槽液位机理建模的过程。 给出工程建模的方法。 给出广义被控对象的单位阶跃响应输出数据。 给出经典的工程整定方法。 给出使用 MATLAB 软件建模、绘制和拟合曲线、仿真运行和整定调试的方法。 二．要求完成的主要任务： （一）．设计任务 本设计要求完成如下两个大的设计任务，分别是： 1.对某一工程对象进行机理建模，使用 MATLAB 软件对给定的工程数据进行工程测试 建模。具体要求为： ⑴ 参考相关资料，参照《过程控制系统课程设计指导书》给出的单容储液槽液位数 学模型的建立方法，使用机理法对某一工业生产过程建立数学模型。要求模型传递函数为： G ( s ) ? K Ts ?1  e  ??  s  ，  写出建模的详细过程，并绘制出示意图。 ⑵ 按照下表给出的广义被控生产过程的单位阶跃输入下的输出数据，要求使用 MATLAB 软件绘制出其响应曲线。 t(s) y t(s) y  0 0 180 11.8  10 0 250 14.4  20 0.2 300 16.6  40 0.8 400 18.4  60 2 500 19.2  80 3.6 600 19.6  100 5.4  140 8.8 写出使用切线法建立数学模型的具体步骤。要求用计算机绘制其切线图形，并在图上 做出详细标注。 写出广义对象传递函数。用计算机在同一图形界面下绘制出阶跃响应曲线和拟合 后的曲线。 2. 对所建立的被控对象（广义）数学模型，使用MATLAB软件，建立闭环控制系统模 型，并进行工程整定的仿真。最终给出仿真结果和结论。具体要求为： 以得到的对象数学模型为广义被控对象，在 MATLAB 中建立闭环控制系统仿真模 型。至少用一种方法进行工程整定。要求给出整定过程中的模型及中间得到的图形数据。 写出具体的整定步骤和得到的整定参数。 根据整定参数，进行仿真验证。给出整定后的闭环控制系统仿真模型和阶跃响应 曲线。 对研究过程所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出结论。 （二）．说明书撰写要求 纸张格式：要求统一用 A4 纸打印，页面设置上空 2.5cm，下空 2.0cm，左空 2.5cm， 右空 2.0cm）： 正文层次：正文内容层次序号为：1、1.1、1.1.1……，其中 ．正文标题；一级标题 1.（黑体小 2 号加粗），二级标题 1.1（黑体小三号），三极 标题 1.1.1（黑体小四号）。 ．正文内容格式：宋体五号，1.25 倍行距。 3. 正文内容 一般包括： ．选题背景：说明本课题应解决的主要问题及应达到的技术要求；简述本设计的指 导思想。（设计目的中已有阐述） ．方案论证：说明设计原理并进行方案选择，阐明为什么要选择这个设计方案以及 所采用方案的特点。 ．设计内容：对设计工作的详细表述。要求层次分明、表达确切。 ．结果分析：对研究过程总所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出 结论和推论。 ．结论或总结：对整个研究工作进行归纳和综合。 ．参考文献：不少于 5 个，并应按文献号、作者、文献题名、出版地：出版社和出 版年等顺序书写。如：[1] 戴军，袁惠新.膜技术在含油废水处理中的使用.膜科学和技术， 2002. 4. 图纸（或其它）要求 ．图纸要求：图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范， 要求使用计算机绘图。 ．曲线图表要求： ①．所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必须按国 家规定标准或工程要求绘制（采用计算机辅助绘图）。 ②．课程设计说明书（报告）中图表、公式一律采用采用阿拉伯数字连续编号。图序 及图名置于图的下方；表序及表名置于表的上方；说明书（报告）中的公式编号，用括号 括起来写在右边行末，其间不加虚线。 三．时间安排 ： 时  间  设计内容 6 月 25-26 日 6 月 27 日 6 月 28 日 月 29-30 日 月 1-3 日 7 月 4 日 7 月 5-6 日  查阅资料，用机理法为某一工业被控过程建立数学 模型 查阅 MATLAB 资料，绘制出阶跃响应曲线 用切线法建立被控过程数学模型 根据所得数学模型，用 MATLAB 建立闭环系统仿真 模型 进行闭环系统的工程整定，得出整定结果 完成设计报告 答辩 指导老师签字：  年  月  日 工业被控过程建模和控制器参数的工程 整定 1 选题背景和设计任务 1.1 选题背景 过程控制是自动技术的重要使用领域，它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制，在冶金、 机械、化工、电力等方面得到了广泛使用。尤其是液