履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核.docx

第五章 履带式液压挖掘机之 行走装置的设计及校核 挖掘机的行走装置有多种结构形式，市场上常见的主要有履带式、轮式和步履式行走装置，其 主要功能是支撑和运行，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求： 图 5-1 不同形式的行走装置 驱动力：要有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平具有良好的爬坡性能和转向性能； 通过性：在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能； 稳定性：行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性； 安全性：挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性； 方便性：行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。 5.1 履带式行走装置 履带式行走装置是国内外挖掘机市场上应用最为普遍的一种结构形式，其突出的优点是：牵引 力大，接地比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力强，且转弯半径小，机动灵活。 缺点：运行速度低，运行和转弯时功率消耗大，零部件磨损快，钢履带板易损坏路面一般只作 场地内部运行，长距离运行时需借用其它运输车辆。 5.1.1 履带式行走装置组成 履带式行走装置如图 5-2 所示由“四轮一带“（即引导轮 2、支重轮 6、托链轮 7、驱动轮 8、 履带 3），张紧装置 4，行走机构 9，行走架 6，推土装置 1（选用）组成。 1/ 24 图 5-2 履带式行走装置 挖掘机行走运行 ， 在 力矩的作用下 生一个拉力，企 把履 从支重 下拉出，由于支重 下的履 与地面 有足 的附着力，阻止履 的拉出，迫使整机克服阻力向前移 使 卷 履 ， 向 再把履 到地面上，从而使挖掘机沿着履 道向前持 运行。 挖掘机 向 ，由安装在两条履 上、分 由液 供油的行走 达通 油路的控制，很方便地 向或就地 弯，以适 挖掘机在各种地面、 地上运 。 履 履 是将挖掘机的重力及工作和行走 的 荷 地面。 挖掘机履 按材 可以分 履 与橡胶履 ； 履 耐磨性好， 修方便， 性好因而运用普及；橡胶履 是 了保 路面不受 一般运用在小型液 挖掘机上。 履 由履 板、 、履 和 套等 成；常用履 板分 筋、双筋和三筋三种， 筋履 板筋 高，易插入地面 生 大的 引力，主要用于推土机上；双筋履 板筋稍矮易于 向，且履 板 度 好，三筋履 板由于筋多，使履 板的 度和 度都得以提高，承重能力大，所以在挖掘机上广泛 用，三筋履 板上有四个 接孔，中 有清泥孔，当 可借助 清除 上的淤泥；相 两履 板制成搭接部分，防止履 板之 石 而 生 高的 力。 4 6 3 7 8 5 1 1—左链轨节 2—右链轨节 3—销轴 4—销套 2 5—锁紧销套（用户组装特制） 6—销垫 7—锁紧销垫（用户组装特制） 8—锁紧销轴（用户组装特制） 9—螺栓 10—螺母 11—履带板 10 9 11 图 5-3 履带的典型结构及其组成 吨位不同的挖掘机 用 距不同的履 ， 挖掘机用履 的技 要求及 格尺寸可参考国家建筑 工 行 准 JG/T 57-1999，目前， 准没有涵盖小挖和特大型挖掘机 用的履 格，在 些 挖掘机履 型 ，可根据机器的技 条件，参照履 生 厂家的技 准。 表 5-1 液压挖掘机用主要履带节距规格 用机器 量（吨） 3.5~9 10~40 40 距（ mm） 101 135 140 154 171 175 190 203 216 229 260 317 ? 2/ 24 支重轮 挖掘机的重力通过支重轮传给履带，在挖掘和行走时还经常受到冲击，所以支重轮所承受的载荷很大，支重轮的工况恶劣，密封性要求可靠；支重轮的布置设计需考虑履带链轨的节距，以免引 起下车共振现象。挖掘机用支重轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准 JG/T 59-1999《液压挖掘机 支重轮》以及生产厂家的技术标准。 1 2 9 3 4 565 2 78 1—螺塞 2—端盖 3—轴 4—轴套 5—浮动油封 6—浮动油封环 7—O形圈 8—销 9—轮体 图 5-4 支重轮的典型结构及其组成 托链轮 用于托起上部履带，防止其过度下垂。在托链轮的布置设计时，需考虑履带脱离驱动轮的离去 角和滑向引导伦的引入角，以减小履带运行过程时的内阻。托链轮的结构与支重轮类似，所以在有 些挖掘机上用支重轮来替代。 挖掘机用托链轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准 JG/T 58-1999 《液压挖掘机 托链轮》以及生产厂家的技术标准。 3 4 5 6 7 8 7 9 10 2 1  1—端盖 2—螺塞 3—螺钉 4—垫片 5—轴套 6—轮体 7—浮动油封 8—浮动油封环 9—端盖 10—轴