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TwinCAT编程软件介绍;IEC 61131-3标准是PLC编程语言的国际标准。 ? TwinCAT PLC编程语言符合该标准的规定。 ? 依照这个标准，一个程序包含以下几个部分： ? l??????? 数据结构 l??????? POUs l??????? 全局变量 ? 常规的编程语言都包含标识符，地址，类型，注释及常数。 ? ;1、函数（Function）;函数的调用;2、功能块（Function Block）;功能块的调用（程序调用功能块或功能块相互调用）;3、程序（Program）与PLC_PRG;程序的调用;第三讲 TwinCAT PLC数据类型; 实型; 日期 / 时间; 日期 / 时间; 数组;第四讲 TwinCAT PLC变量声明与硬件寻址;2、POU变量声明;2、POU变量声明;2、POU变量声明;2、POU变量声明;4、POU常量声明;5、全局常量声明;7、PFC硬件寻址;7、PFC硬件寻址;7、PFC硬件寻址;第五讲 TwinCAT PLCPOU程序设计语言;1、指令表布尔助记符程序设计语言（IL）;1、指令表布尔助记符程序设计语言（IL）;1、指令表布尔助记符程序设计语言（IL）;2、梯形逻辑程序设计语言（LD）;2、梯形逻辑程序设计语言（LD）;2、梯形逻辑程序设计语言（LD）;2、梯形逻辑程序设计语言（LD）;3、功能块