第01章 直流电机1.pptVIP

延迟换向 ? e ? 0 时 换向元件电流随时间不再是线性变化，出现电流延迟 现象。 i k 不为零，而且 i k 为正 , 由于 i k 的存在，使电刷滑出换向片的 一边（后刷边）的电流密度大于电刷进入换向片的一边（前 刷边）的电流密度，它使后刷边的发热加剧，并且当电刷离 开换向片 1 的瞬间，因 i 1 =i k ≠0，在后刷边产生火花，这将对 换向产生不良影响。 目 录 退 出 下 页 上 页 超越换向 当 ? e ? 0 时 换向元件电流随时间不 再是线性变化，出现电流超前现象。 电刷前刷边的电流密度大于后刷边 的电流密度，当发生过份的超越换 向时，前刷边因发热过甚，也会发 生火花。通常希望电机在换向时能 略微超越。 1.4.2 改善换向的方法 除了直线换向外，延迟和超越换向时的合成电动势不为 零，换向元件中产生附加换向电流，附加换向电流足够大时 会在电刷下产生火花。还有机械和化学方面的因素也能引起 换向不良产生火花。 改善换向一般采用以下方法： 装设换向磁极 位于几何中性线处装换向磁 极。换向绕组与电枢绕组串 联，在换向元件处产生换向 磁动势抵消电枢反应磁动势 大型直流电机在主 磁极极靴内安装补 偿绕组 补偿绕组与电枢绕组串联， 产生的磁动势抵消电枢反应 磁动势 退 出 下 页 选择合适的电刷， 增加换向片与电刷 之间的接触电阻 上 页 目 录 1) 、正确使用电刷 增加电刷接触电阻可以减少附加电流 ik 。 电刷的接触电阻主要 与电刷材料有关 目前常用的电刷有 石墨电刷、电化石墨电刷和金属石墨电刷 等。 石墨电刷的接触电阻较大，金属石墨电刷的接触电阻最小。 从改善换向的角度来看似乎应该采用接触电阻大的电刷，但 接触电阻大，则接触压降也增大，使能量损耗和换向器发热 加剧，对换向也不利。 合理选用电刷是一个重要的问题。根据长期运行经验，负载 均匀，电压在 80-120V 的中小型电机通常采用石墨电刷；一 般正常使用的中小型电机和电压在 220V 以上或换向较困难的 电机采用电化石墨电刷；而对于低压大电流的电机则采用金 属石墨电刷。 目 录 强调 : 在更换电机的电刷时，必须选用同一牌或特性尽量接近 的电刷，以免造成换向不良。 退 出 下 页 上 页 2) 、正确移动电刷 移动电刷改善换向时 ： 直流发电机要顺着电机的旋转方向移动电刷； 直流电动机要逆着电机的旋转方向移动电刷。 不足之处：电刷的位置必须随着负载的改变而改变 。 。 退 出 下 页 上 页 目 录 3) 、装置换向极 欲使Σe=0，就要求换向极磁场的极性与元件换向前所处的主 极磁场的极性相反。 对发电机 ，顺电枢转向，换向极极性应与下一个主极极性相同， 其排列顺序为 N 、 S K 、 S 、 N K （ N K 、 S K 为换向极极性）。 对电动机 ，顺电枢转向，换向极 极性应与下一个主极极性相反， 其排列顺序为 N 、 N K 、 S 、 S K 。 为了使负载变化时，换向极磁动 势也能作相应变动，使在任何负 载时换向元件中的Σe始终为零， 就要求换向极绕组必须和电枢串 联，并保证换向极磁路不饱和。 换向极的极性布置和换向极绕组的 联接示意图 退 出 下 页 上 页 目 录 4 ）补偿绕组 嵌放在主极极靴上专门冲出的槽内，如图所示。 补偿绕组应与电枢串联，并使补偿绕组磁动 势与电枢磁动势相反，这就保证在任何负载 下，电枢磁动势都能被抵消，从而减少了因 电枢反应而引起的气隙磁场的畸变，也就减 少了产生电位差火花和环火的可能性。 补偿绕组 环火的发生除了上述的电气原因外，因换向器外圆不圆，表 面不干净也可能形成环火，因此加强对电机的维护工作，对 防止环火的发生有着重要作用。 退 出 装置补偿绕组使电机结构变得复杂，成本增加，因此只在负载 变动大的大、中型电机中采用。 下 页 上 页 目 录 防止环火与补偿绕组 环火 : 因某些换向片的片间电压过高而发生所谓电位差火花。 差火花连成一片，在换向器上形成一条长电弧，将正、负电刷 连通这种现象称为“环火” 环火不仅会烧坏电刷和换向器，而 且将使电枢绕组受到严重损害。 环火图 以单叠绕组为例说明电位差火花的 形成 任意相邻两换向片间的电压 U kx 等于联接到该两换向片的元件 内的感应电动势， 在一定的电枢转速下， U kx 与元件边所处位置 的 B δX 成正比。空载 时由于气隙磁场分布 较均匀，片间电压的 分布较均匀 片间电压 空载时片间电压分布曲线 退 出 下 页 上 页 目 录 1.5 直流电机的平衡方程式 1.5.1 电枢电动势和电磁转矩 目 录 退 出 下 页 上 页 (1) 、 电枢电动势 发电机空载时 ，电枢电流 I a 很小（对他励发电机 I a =0 ），电 枢电动势 E a 等于端电压