工程测量的仪器和方法.pptxVIP

本章内容;4.1 角度测量;角度是几何测量的基本元素，包括水平角和竖直角。 水平角是一点到两目标点的方向线垂直投影在水平面上所构成的角度； 竖直角是一点到目标点的视线与水平面的夹角，若方向线在水平面之上，竖直角为正，为仰角，否则竖直角为负，为俯角。竖直角也称垂直角、俯仰角或高度角，而方向线与铅垂线的夹角称为天顶距。 当已知或直接测出真北方向，通过角度测量还可得到方位角。 角度测量的仪器主要是经纬仪，分为光学经纬仪和电子经纬仪二大类。;4.1.1 光学经纬仪的基本结构; 牛牛文库文档分享;经纬仪的测角精度主要取决于轴系误差和读数误差。 我国光学经纬仪系列分为J07、J1、J2、J6等型号，J为经纬仪汉语拼音的第一个字母，下标表示仪器的精度指标。 ;4.1.2 水平角观测; 在工程测量实际应用中，相邻边长有时相差悬殊，很难做到“一测回中不调焦”的规定。这时，可按下列程序进行测角： ① 盘左，粗略瞄准一个目标； ② 仔细对光，消除视差； ③ 精确瞄准目标，取水平度盘读数； ④ 不动调焦镜，盘右，精确瞄准目标，取水平度盘读数； ⑤ 对于下一个目标，重复上述操作。;4.1.3 垂直角观测; 牛牛文库文档分享;;4.1.4 电子经纬仪;;4.1.5 目标照准自动化; 自动目标识别（ATR）部件被安装在经纬仪的望远镜上，红外光束通过光学部件被同轴地投影在望远镜上，从物镜发射出去，反射回来的光束，形成光点由内置CCD相机接收，其位置以CCD相机中心作为参考点来精确地确定，假如CCD相机中心与望远镜光轴的调整是正确的，则可从CCD相机上光点的位置直接计算并输出以ATR方式测得的水平角度和垂直角。 ;图4-6 带ATR望远镜结构示意图;与人工照准目标存在视准差一样，ATR同样存在视准差。ATR视准差的校准是提高其测量精度的重要环节。 测定ATR视准差时，必须人工将望远镜对准棱镜中心，望远镜十字丝提供的视准线与CCD相机中心之间的水平和垂直方向上的偏差由仪器计算并存贮下来，用于ATR方式测量时的角度改正。;ATR自动识别并照准目标主要有三个过程：目标搜索过程、目标照准过程和测量过程。 在人工粗略照准棱镜后，启动ATR，首先进行目标搜索过程。在视场内如无发现棱镜，望远镜在马达的驱动下按螺旋式或矩形方式连续搜索目标，ATR一旦探测到棱镜，望远镜马上停止搜索，即刻进入目标照准过程。;;ATR需要一块棱镜配合进行目标识别，在每一次ATR测量过程中，十字丝中心相对棱镜中心的角度偏移量都重新测定，并相应改正水平方向和垂直角。 当使用ATR方式进行测量时，由于其望远镜不需要对目标调焦或人工照准，因此，不但加快了测量速度，并且测量精度与观测员的水平无关，测量结果更加稳定可靠。;4.1.6 全自动陀螺经纬仪;GYROMAT2000;为了通过观测陀螺轴的摆动，测定陀螺轴摆动的平衡位置来实现子午北（真北）定向，以往的光学陀螺经纬仪一般以人工的方式按逆转点法或中天法进行。 由于人工观测，对观测员的操作技术要求较高，并且存在效率低，易出错等缺陷。 随着科学技术的发展，上个世纪八十年代以来，世界上开始研制并使用全自动的陀螺经纬仪。 目前，自动化陀螺经纬仪的主要产品有德国威斯特发伦采矿联合公司（WBK）的Gyromat2000和日本索佳公司（SOKKIA）的AGP1等。 自动化陀螺经纬仪在无需人工任何干预的情况下可快速高精度地实现定向观测。如Gyromat2000陀螺经纬仪，在不足10分钟的时间内可达到优于±3.2″的定向精度。;自动化陀螺经纬仪一般由自动陀螺仪和电子经纬仪组成。 陀螺经纬仪按灵敏部的结构方式，可分为悬挂式、液体漂浮式及混合式，近代陀螺经纬仪大都采用悬挂式。 对于悬挂式的陀螺经纬仪按结构可分为两类：一类是陀螺仪架在经纬仪之上，陀螺仪作为上架附件，不定向时可将其卸下，经纬仪可单独使用；另一类是将陀螺仪安装在经纬仪的下部，两者紧密相连，经纬仪不能单独使用。;图4-10 陀螺仪悬挂结构示意图;自动化陀螺仪一般通过数据电缆与电子经纬仪联接，并在计算机程序的控制下自动完成定向的整个操作过程。 Gyromat2000陀螺经纬仪的自动定向主要是依靠步进测量（概略寻北）和自动积分测量系统实现。步进测量的目的是减小陀螺在静态摆动下的摆幅，使摆动的信号处于光电检测元件的感光区内，同时在陀螺启动状态下也使摆动平衡位置最终接近于北。 ;图4-11 积分测量原理示意图;Gyromat2000自动陀螺经纬仪定向的主要操作步骤如下： 1、将陀螺经纬仪安置到三脚架上，对中、整平； 2、连接自动陀螺仪与电子经纬仪之间的数据通信电缆； 3、经纬仪开机，陀螺仪开机； 4、启动测量程序进行定