警用无人机机型及发展现状分析.docxVIP

国内警用无人机主要机型研究 一、警用无人机的概念 警用无人机， 区别于普通无人机， 是警用无人驾驶飞机 （UAVfor police ）的简称，它是指以无人机为载体，配有相关分系统，能执行警用任务的设备。当前国内警用无人机已经被广泛应用到反恐监控、抗洪抢险救灾、森林灭火、防暴搜捕、急突发事件调查、聚众驱散、大型集会安防、救援搜索、交通巡视等各个场合中。 二、警用无人机的种类 目前市面上警用无人机主要分三类： 固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机。 固定翼无人机 靠螺旋桨或者涡轮 发动机产生的推力作为飞行动力， 因此 具有飞行速度快， 飞行航时长， 运载能 力大的特点， 但因个体比较大， 起降易 受场地限制。固定翼的无人机非常有用， 一般在有较大航程和高度的需求时选择使用， 比如公路监控， 空域巡航、草原，森林防火等领域。代表机型有 EWGⅡ-。 无人直升机是由无线电遥控飞行或自主控制飞行的无人驾驶、 不载人的垂直起落旋翼飞行器。 它依靠发动机驱动旋翼产生升力和操纵 1 力，能垂直起落、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。无人直升 机以长航时、多任务、稳定性等为标志，具有成本相对较低、无人员 伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，被广泛应用 于包括：森林防火、地震调查、边境巡逻、应急救灾、禁毒、反恐、 警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、等多个警用领域。代表机 型有 EWZ—IB 、SDI-W32J等。 SDI-W32J EWZ—IB 多旋翼无人机是依靠多个旋翼产生升力来平衡飞行器的重力， 让飞行器达到起飞的效果， 同时通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态， 因此多旋翼飞行器可以悬停， 并在一定速度范围内以任意的速度飞行。 多旋翼无人机体积小，操作简便， 可进入枝叶繁多的树林，精细对某个目标进行观察。 我国多旋翼无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得多旋翼无人侦察机平台结合视频、 红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行侦探巡查、 现场救援指挥、案情跟踪、火情侦测及防控，成为城市警用航空运用最为广泛的无人机类型。 2 多旋翼无人机 代表机型有 EWZ-S8、猎鹰 P8、AEE F100、A8-H、 鹰眼三号、凌云等。 六旋翼无人机 八旋翼无人机 四旋翼无人机 四旋翼无人机 三、警用无人机机型、参数、优缺点 1、EWGⅡ-型固定翼无人机 3 技术参数 机体尺寸 2240*1600*650mm 巡航速度 65-110km/h 空机重量 11kg 最大航程 200km 最大起飞重量 15kg 最大海拔高度 3500m 回收方式 伞降 滑降 环境测试 -20 ℃ ~+50 ℃ 最大续航时间 5h 燃油体积 3L 最大起飞重量 15kg 最大海拔高度 3500m 最大载荷 2.0kg 最大续航时间 180min 抗风等级 5 级 发动机 35cc 两冲程汽油发动机 机型特点： 1）无人机平台以美国陶瓷公司与海军研究局的“银狐”无人机为基础，进行了改进并由易瓦特航空公司制造， 该机采用 V 型尾翼常规布局，后机身上装有一个要体 V 形尾翼，发动机装在机身前部。机翼为斜切尖的平直上单翼， 机翼外段带有上反设计， 整机由复合材料制成； 2）任务载荷舱空间大小为 200*180*140，标配 5DMARK-II专 业航测相机，安置在三轴增稳云台上，让航测样片更加准确； 3）配备常规起落架和弹射装置，可进行滑跑起飞，如果场地的限制不能滑跑起飞则可进行弹射起飞，利用自动伞降回收； 4）配备地面控制站，让航空作业人员在地面即可监测和控制无人机平台，地面作业人员可随时对无人机的飞行任务进行调整和更 改，通过集成大功率数传电台，使无人机的控制范围加大到150KM。 机型应用： 4 可通过集成专业任务设备， 胜任航空测绘、电力巡线、城市规划、 石油管线巡查等作业。 2、EWZ—IB 型大型载荷无人直升机 机型特点： 5 EWZ-1B大型载荷无人直升机引进美国先进的设计理念，增强了发动机性能，提高了冷却系统效率，对机身材料进行了改进提升，具有高稳定性、高可靠性和高安全性特点， 可搭载多种空中遥感监测平台，受工况环境限制较小，能适应各种飞行任务。 机型应用： 2015 年 6 月 1 日，“东方之星”号游轮因遭遇龙卷风在长江中游 湖北监利水域沉没，救援技术人员利用 EWZ-1B及时传回现场实时画 面，对救援起了重要作用。 2015 年 8·12 天津滨海新区爆炸案发生后， EWZ-1B在灾后事故现场进行详细勘测、 并对事故现场的危化品储罐进行搜寻， 为抢险中心的现场指挥、调度提供了真实的数据信息。 3、SDI-W32J警用无人直升机 6 机型特点及应用： SDI-W32J 警用无人直升机飞机、飞控都为纯