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视频跟踪学习内容总结 2011-4-7 数字视频跟踪技术的理论前提 图像的颜色空间（如何选择？） ——HSV颜色空间 AVI视频文件的结构（分割方法？）和读取 ——两类windows API函数：对AVI文件进行操作；对数据流进行操作（数据是否压缩过？） BMP文件（文件格式）的结构和特点等 ——保存为BMP格式（结构？图像数据矩阵的特点？） 运动检测/分割方法 背景减除法（Background Subtraction） ——背景模型如Kalman滤波（基于预测）、混合高斯模型（基于统计）等。 帧间差分（Temporal Difference） 光流法（Optical Flow）：利用光流场基于轮廓的跟踪算法 其他方法 ：EM（Expectation Maximization）算法、基于数学形态学的场景变化检测算法 传统的运动检测方法 运动检测算法研究趋势 针对性改进（动态背景更新、减少光流场的计算量）； 研究新的运动目标检测方法（基于颜色的分割方法、各种背景统计模型、基于知识的目标分割方法等）； 融合多种运动检测方法的综合判决方式，如Kim算法即帧差法与背景相减法结合)。☆ 图像序列跟踪算法（按所用图像信息分类） 基于边缘 基于背景估计 ——分块背景估计法 基于运动场估计：光流法OFE、块匹配BMA及贝叶斯最大后验概率MAP模型 基于团块Blob（图像分割）