机械设计基础 樊智敏 孟兆明 课后答案.docVIP

平面机构及其自由度 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入， 使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动 以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计 意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 μ 绘制其机构运动简图（图 b）。 l 图 b） 2）分析其是否能实现设计意图。 由图 b 可知， n = 3， p = 4 ， p =1， p′ = 0， F′ = 0 l h 故： F = 3n ? (2p + p ? p′) ? F′ = 3×3? (2×4 +1? 0) ? 0 = 0 l h 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组 成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图 c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 图 c 1） 图 c 2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解： n = 3， = 4 l p p ， p = 0 ， F = 3n ? 2p ? =1 l h h 解： n = 4 ， p = 5，