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PWM 模块原理及使用 F28027 有8 路PWM （四个模块），4 路HRPWM ，特别对设计高精度电源提 供了方便，每个PWM 模块中又包括以下几个子模块：时基（Time-base ）模块、 计数比较（Counter-compare ）模块、功能限定（Action-qualifier ）模块、死区控 制（Dead-band ）模块、斩波（PWM-chopper ）模块、事件触发（Event-trigger ） 模块、制动（Trip-zone ）（不知道这样翻译恰当否）模块、数字比较（Digital Compare ） 模块。从这些模块的命名上看，用它来做个电源，是再恰当不过的了。 一、时基子模块（TB ） 每一个ePWM 模块，都有自己的TB，它产生PWM 的所有定时事件，且有 同步逻辑，可以使多个PWM 模块有序工作。 TBPRD ：PWM 的计数周期寄存器。 TBPHS ：相位控制寄存器，在多个PWM 模块级联时，可以控制每路输出的 相位。当时基模块的同步脉冲到来时，使计数器从TBPHS 设置的值开始计数（丢 弃当前计数值）。 TBCTL ：TB 的控制寄存器，可以对相位方向（只在up-down 时有用）控制， 决定是上计数时同步（PHSDIR=1 ）还是下计数时同步（PHSDIR=0 ）；决定 TB 输入时钟的分频系数；向下一级输出的同步脉冲的输出方式；计数值重装方式、 计数方式、同步允许等控制。 TBCTR ：计数寄存器。TB 模块的当前计数值。 TBSTS ：TB 的状态寄存器。 二、计数比较子模块（CC ） 产生CMPA、CMPB 比较事件；控制PWM 此模块实现与TB 的比较及控制。 的占空比。 CMPCTL ：计数比较控制寄存器。决定是否使用影子寄存器及计数值的重装方法。 CMPA ：计数比较值设定寄存器A CMPAM ：CMPA 的影子寄存器。 CMPB ：计数比较值设定寄存器B 三、功能限定子模块（AQ ） 这个子模块主要对TB 及CC 模块产生的事件，作出相应的响应，如计数器 到达设定同期时、到达0 时、到达CMPA 时、到达CMPB 时，相应的EPWMxA 、 EPWMxB 的输出状态。 EEW dontium AQCTLA ：设定EPWMxA 在以上事件时的输出 AQCTLB ：设定EPWMxB 在以上事件时的输出 四、死区控制子模块（DB ） 在同步整流及桥式电机驱动时，上下臂的控制开关（晶体管或MOS 管）的 导通与关闭会出现一定的延时，这有可能导致上下臂开关的同时导能现象。DB 子模块可以有效地防止这种现象的发生。 DBCTL ：DB 通用控制寄存器，主要产生死区控制的方法。 DBRED ：上升沿延时控制寄存器，产生延迟的周期数。 DBFED ：下降沿延时控制寄存器，产生延迟的周期数。 五、PWM 斩波模块（PC ） 当PWM 的周期较长，用高频变压器作驱动器，就会达不到目的，并有可能 烧坏器件。使用PC 模块可以将PWM 波经过“再调制”后的高频波作驱动就可 以解决这个问题。 PCCTL ：PC 控制寄存器，实现“再调制”波的 duty 控制、“调制”频率控 制等。 六、制动子模块（TZ ） TZ 模块是当系统出现问题，或者发出制动信号时，达到所期望的系统响应。 F28027 有3 个TZ 外部信号输入，TZ 信号可以连接到任意一个PWM 模块。当 制动条件产生后，它可以使EPWMxA 和EPWMxB 产生：高电平输出、低电平 输出、高阻输出、不动作。可以一次性（one-shot ）或逐周期（cycle-by-cycle ） 控制。可以受DC 子模块控制等 TZSEL ：TZ 选择寄存器，用来选择TZ 源 TZCTL ：TZ 控制寄存器，用来EPWMxA 、EPWMxB 的输出。 TZEINT ：TZ 中断允许寄存器。 TZDCSEL ：数字比较事件选择寄存器。 七、事件触发子模块（ET ） 它由TB、CC、DC 子模块触发源输入， 产生CPU 中断及触发ADC SOC （start of converter ），