机床数控技术：第7章 数控机床结构.pptVIP

(3)采用高效、高精度无间隙传动装置； 滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨等高效执行部件； (4)具有适应无人化、柔性化加工的功能部件；“工艺复合化”和“功能集成化”。 7.3.3 主传动系统机械结构 例如，当99、100、滚珠丝杠导程10mm时，如果两个螺母向相同方向各转过一个齿时，其相对轴向位移量为: 若间隙量为0.005 mm，则相应的两螺母沿同方向转过5个齿即可消除。 滚珠导轨 滚柱导轨 7.5.4 静压导轨 静压导轨是将具有一定压力的油液，经节流器输送到导轨面上的油腔中，形成承载油膜，将相互接触的导轨表面隔开，实现液体摩擦。在机床上得到日益广泛的应用。 静压导轨可分为开式和闭式两大类。 开式静压导轨工作原理 1-液压油；2-溢流阀；3-过滤器；4-节流器； 5-运动导轨；6-床身导轨 7.5.4 静压导轨 闭式静压导 轨工作原理 1-导轨； 2-节流器； 3、6-过滤器； 4-液压泵； 5-溢流阀 7.5.4 静压导轨 在零件的制造过程中，大量时间用于更换刀具、装卸、测量和搬运零件等非切削时间上，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例。为缩短非切削时间，提高机床的自动化程度，数控机床正朝着一次装夹能完成多工序加工的方向发展。在这类多工序的数控机床中，必须带有自动换刀装置，采用自动上、下料，自动装卸工件系统。在多工序数控机床出现之后，又逐步发展和完善了各类回转刀具的自动更换装置，扩大换刀数量，以便能实现更为复杂的换刀操作。 7.6 自动交换刀具和自动交换工件系统 7.6.1 自动换刀装置 螺旋升降式 四方回转刀架 无机械手换刀装置换刀过程 7.6.1 自动换刀装置 双臂机械手常用结构 抓刀→拔刀→回转→插刀→返回 自动换刀过程示意 1-机械手； 2-刀库； 3-主轴； 4-刀套； 5-刀具 7.6.2 工件自动交换系统 柔性制造单元 1-加工中心机床； 2-托盘； 3-托盘座； 4-环形工作台； 5-托盘交换装置 装卸机器人与MC构成的FMC 7.6.2 工件自动交换系统 有轨式物流系统 7.6.2 工件自动交换系统 数控回转工作台的主要功能有两个： ● 一是实现工作台的进给分度运动，即在非切削时，装有工件的工作台在整个圆周(360°范围内)进行分度旋转； ● 二是实现工作台圆周方向的进给运动，即在进行切削时，与X，Y，Z三个坐标轴进行联动，加工复杂的空间曲面。 7.7 数控机床回转工作台 数控回转工作台 7.7.1 数控回转工作台 7.7.2 分度工作台 定位销式分度工作台的结构 思考题与习题 7.1 数控机床的机械结构主要由哪几部分组成？各 部分的作用是什么？ 7.2 数控机床的机械结构有哪些特点? 7.3 加工中心的布局有哪几种形式？各有何特点？ 7.4 数控机床的主传动变速方式有哪几种?试述其 特点。 7.5 加工中心主轴是如何实现刀具的自动装卸和夹 紧的? 思考题与习题 7.6 主轴为何需要“准停”?如何实现“准停”? 7.7 数控机床为什么常采用滚珠丝杠副作为传动元 件? 7.8 滚珠丝杠副中的滚珠循环方式可分为哪几类?试 比较其结构特点。 7.9 试述滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原 理，常用的有哪几种结构形式？ 7.10 齿轮消除间隙的方法有哪些?各有何特点? 7.11 塑料导轨、滚动导轨、静压导轨各有何特点? 数控机床常采用什么导轨? 7.12 数控车床上的回转刀架换刀时需完成那些动 作？ 7.13 数控回转工作台的功用如何? 7.14 分度工作台的功用如何?简述其工作原理。 * 谢 谢！ 数控机床主传动的配置方式 (a)变速齿轮； (b)带传动； (c)内装电动机主轴传动结构 7.3.1 主传动的基本要求和变速方式 7.3.2 直流或交流电动机的无级调速 直流和交流电动机的功率转矩特性 Ⅰ-恒功率区 Ⅱ-恒转矩区 西门子公司生产的1FN1系列三相交流永磁式同步直线电动机 7.3.2 直流或交流电动机的无级调速 采用直线电动机的立式加工中心 7.3.2 直流或交流电动机的无级调速 数控机床主传动系统的机械结构主要是主轴部件的结构，主轴部件既要满足精加工时精度较高的要求，又要具备粗加工时高效切削的能力。因此在旋转精度、刚度、抗振性和热变形等方面，都有很高的要求。在局部结构上，一般数控机床的主轴部件与其他高效、精密自动化机床没有多大区别。但对于具有自动换刀功能的数控机床，其主轴部件除主轴、主轴轴承和传动件等一般组成部分外，还有刀具自动装卸及吹屑装置