艾默生td3300变频器在表面处理生产线中的应.docx

艾默生TD3300变频器在表面处理生产线中的应用 表面处理生产线是对布匹、广告纸等材料表面涂一层特殊的化学材料的过程，整条生产 线都使用的是艾默生的 TD3000系列变频器，在生产线的最后环节一收卷，使用的是艾默生 TD3300变频器。生产线的后半段环节工艺图(牵引三和收卷一、二)如图 1所示: 张力检测器 1、牵引三的变频器为TD3000 5.5KW, 1、 牵引三的变频器为 TD3000 5.5KW,控制4KW电机，减速比为 35,牵引辊为300mm 2、收卷一、二为TD3300 11KW变频器，控制11KW电机，电机额定转矩为 70N.m, le = 24.8A , 两台收卷电机轮流工作； 3、收卷条件： 4、卷径变化范围：216?1500mm 张力 变化：200牛?1800牛 减速比：43 按照以上要求，计算出收卷时需要最小转矩为： Tmin = Dminx Fmin/ (i x 1000)= 216X 200-43- 1000= 1, 变频器输出转矩为： 1/70 = 1.45 %, 最大时变频器输出转矩为： Tmax= DmaX Fmax/i/Tn = 89.7 %; 按照计算出 来的转矩变化，范围大，而且在最小转矩时，所需转矩太小，而 TD3300变频器，作开环张力 控制时，实际上是转矩控制，转矩控制的精度比矢量变频器的速度控制要低得多，我们的变 频器要求转矩最小输出达到 10%以上，而且要求 Tmax/Tmin最好小于7,从这一方面考虑， 使用开环张力控制很难实现这种工况下的控制。综合分析现场的工况，因无法实现转矩控制， 由于还装有一个张力传感器，可以考虑作速度模式下的张力闭环控制。 二、技术方案修 改 修改后的技术方案如下图 2所示： u y W益Go VLTEF C A u y W益 Go VLTE F C A Bp ■ p R s T 速度模式下的张力闭环控制，为矢量变频器普通速度模式下作 PID闭环控制，频率指令 由PID输出调节量和同步匹配指令叠加构成，在此技术方案中，避免了因转矩变化范围过大 而无法控制的局面， 同时，由于频率指令由同步匹配指令和 PID调节输出叠加，可以减少PID 的调节量。 同步匹配频率指令的计算方程式： f =(VX pX i ) / (DXn) V—材 料线速度 P-电机极对数 i -机械传动比 D-卷筒的卷径 变频器的运行频率： fl = f +△f Af为PID调节输出量 卷径计算：厚度积分法 根据材料的厚度按照卷 筒旋转的圈数进行卷径累加(收卷)或递减(放卷)，因每层只有一圈，设定每层圈数为 1 , 计圈的方法通过编码器(PG获得，材料变化时，通过总线通讯由触摸屏直接修改材料厚度 参数。 线速度信号： 通过前级牵引艾默生 TD3000变频器的AO1模拟端子输出信号给 艾默生TD3300变频器的AI2模拟输入端子，调整 AO1的增益和零偏，保证模拟量和线速度的 对应关系。 三、调试过程 按照系统设计接线完毕后，开始调试过程。 1、张力 反馈装置的调整： 测试张力传感器的曲线， 在调整之前，其传感器的输出范围 0?2V,对 应张力为0?2000N,考虑到其变化范围太小，不好控制，联系三菱公司的技术人员对传感器 做了一定的调整。主要是扩大输出范围为 0?10V对应0?2000N。 2、线速度信号一致性 的调整： 计算最大线速度： Lmax= NX DXn/ (i X 60) = 1470X 0.3 X 3.14/ (35 X 60) =40M/秒 艾默生TD3300变频器设置：FC.03=40最大线速度 艾默生TD3000变频器设 置: F6.08=0 运行频率输出 F6.10= — 1.00 % AO1 零偏 F6.11=1.1 AO1 增益 适 当调整艾默生TD3000变频器的AO1输出零偏和增益，保证艾默生 TD3000变频器运行在50HZ 时， 其AO1端子输出为20mA通过艾默生TD3300变频器AI2显示为10V,在零频运行时， 艾默生TD3300 显示0V。由于考虑到系统需要进行点动控制(此时 TD3000不运行，只运 行收卷变频器)， 设置AO1输出偏移—1.0 %，使得在牵引三不运行的情况下，能保证收 卷有较小的线速 度输入，在全线启动前进行点动控制， 将多余的布先卷起来。 3、电 机自学习： 系统中牵引、收卷变频器都为高性能的矢量控制变频器，为保证系统的控制 精度和性能，在正常使用之前，要求要进行电机参数的自辨识，在做参数自辨识时，将电机 所带的减速箱脱离。 (1)、自辨识前电机参数设定書P 4弁 传动比朴 F1.02 11^ 电机功率4 F1.QE 330^ 颔宦电压Q F1.03P 24. 2 额定电流Q F1.0Q 50^ 颔定频率匚 Fl?0时