结构力学：矩阵位移法3.pptVIP

6.3 矩阵位移法解平面刚架 一.离散化 将结构离散成单元的分割点称作结点. 6 3 4 5 1 2 1 3 5 6 4 2 结点的选择:转折点、汇交点、支承点、 刚度变化、荷载作用点等 整体编码：单元编码、结点编码、 结点位移编码。 （1,2,3） （4,5,6） （7,8,9） （10,11,12） （13,14,15） （16,17,18） 坐标系:整体(结构)坐标系; X Y 局部(单元)坐标系. 曲杆结构:以直代曲. 变截面杆结构:以等截面杆 代变截面杆 二.单元分析 建立单元杆端力和 单元杆端位移的关系. 单元杆 端力 单元分析的目的: 单元杆 端位移 单元杆端力和单元杆端位移 的方向与局部坐标系一致为正. e 1 2 二.单元分析 则有: e 1 2 若令: e 1 2 二.单元分析 则有: e 1 2 若令: e 1 2 e 1 2 二.单元分析 则有: 若令: e 1 2 练习: 试求单刚第 三列元素. e 1 2 二.单元分析 则有: 若令: e 1 2 练习: 试求单刚第 三列元素. e 1 2 二.单元分析 单刚的性质: 1.对称矩阵 2.奇异矩阵 单刚的分块矩阵表示: 二.单元分析 单刚的性质: 1.对称矩阵 2.奇异矩阵 单刚的分块矩阵表示: 三.坐标转换 1.问题的提出 2.整体坐标系下的杆端力与 局部坐标系下的杆端力之 间的关系 局部坐标系下的杆端力 整体坐标系下的杆端力 e 1 2 2.整体坐标系下的杆端力与 局部坐标系下的杆端力之 间的关系 e 1 2 简记为: 其中 单元 的坐标转换矩阵 e 2.整体坐标系下的杆端力与 局部坐标系下的杆端力之 间的关系 e 1 2 其中 单元 的坐标转换矩阵 e 可直接验证坐标转焕矩阵是一个正交矩阵. 即 对于杆端位移有相同的关系: 3.整体坐标系下的单元刚度矩阵 ----整体坐标系下的单元刚度方程 其中 ----整体坐标系下的单元刚度矩阵 (整体单刚) 4.整体单刚的计算 4.整体单刚的计算 2 1 已知: 求:各单元整体单刚 解: 4.整体单刚的计算 2 1 已知: 求:各单元整体单刚 解: 4.整体单刚的计算 2 1 解: 利用物理意义求: 令: 则有: 2 作业:用此方法求2单 元整体单刚其它元素. 四.整体分析(后处理法) 1.结点力与结点位移的关系 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 结点力 结点位移 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 四.整体分析(后处理法) 1.结点力与结点位移的关系 由变形协调条件,有 同理,有 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 由结点1平衡条件: 四.整体分析(后处理法) 1.结点力与结点位移的关系 由变形协调条件,有 1 2 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 1 2 四.整体分析(后处理法) 1.结点力与结点位移的关系 由变形协调条件,有 由结点1平衡条件: 由结点2平衡条件: 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 1 2 四.整体分析(后处理法) 1.结点力与结点位移的关系 由变形协调条件,有 由结点1平衡条件: 由结点2平衡条件: 由结点3平衡条件: 四.整体分析(后处理法) 1.结点力与结点位移的关系 由变形协调条件,有 由结点1平衡条件: 由结点2平衡条件: 由结点3平衡条件: --结构原始刚度矩阵 四.整体分析(后处理法) 1.结点力与结点位移的关系 --结构原始刚度矩阵 2.结构原始总刚的形成 采用“对号入座”的方法 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 四.整体分析(后处理法) 1.结点力与结点位移的关系 2.结构原始总刚的形成 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 3.单刚子块在总刚中的分布规律 主子块--主对角线上的子块. 付子块--非主对角线上的子块. 相关结点--有单元相连的结点. 相关单元--与结点相连的单元称为 该结点的相关单元. 规律: (1)若i,j为相关结点, 为连接 i,j结点的单元单刚的相应付 子块;若不是相关结点, (2)主子块 为 i 结点的相关单 元单刚主子块之和. 四.整体分析(后处理法) 1.结点力与结点位移的关系 2.结构原始总刚的形成 2(4,5,6) 1(1,2,3)