机床数控技术：第5章 位置检测装置.pptVIP

图中所示为第一种方式的电路图（图a）和波形图（图b）。 （1）脉冲编码器的输出脉冲信号A、A*、B、B*经过差分驱动，再经过整形放大电路变为A1、B1两路脉冲。 （2）将A1和它的反向信号A1*脉冲进行微分（图中为上升沿微分）作为加、减计数脉冲。 （3）B1路脉冲信号被用作加、减计数脉冲的控制信号，正走时（顺时针旋转，A脉冲超前B脉冲），由2门输出加计数脉冲P+，此时1门输出为低电平； （4）反走时(逆时针旋转，B脉冲超前A前脉冲), 由1门输出减计数脉冲P-，此时2门输出为低电平。 图中为产生方向控制信号和计数脉冲的电路图（图a）和波形图（图b）。脉冲编码器的输出信号A*、B、B*、经差分、微分、与非门C和D，由RS触发器（由1、2与非门组成）输出方向信号DIR，正走（顺时针旋转）时为“0”，反走（逆时针旋转）时为“1”。由与非门3输出计数脉冲P。 正走时，A脉冲超前B脉冲。D门在A信号控制下，将B脉冲上升沿微分作为计数脉冲反向输出，为负脉冲。该脉冲经与非门3变为正向计数脉冲输出。D门输出的负脉冲同时又将触发器置为“0”状态，Q端输出“0”，作为正走方向控制信号。 反走时，B脉冲超前A脉冲。这时，由C门输出反走时的负计数脉冲，该负脉冲也由3门反向输出作为反走时的计数脉冲。不论正走、反走，与非门3都为计数脉冲输出门。反走时，C门输出的负脉冲使触发器置“1”,作为反走时方向控制信号。 (1)图中的a、b、c、d是四块光电池产生的信号，相位彼此相差90°。a、c信号是相位差180°的两个信号，送入差动放大器，得sin信号。将信号幅值放大足够大。同理b、d信号送入另一差动放大器，得到cos信号。 (2)sin、cos经整形变成方波A和B，A和B信号经反相得信号C和D; (3)A、B、C、D信号再经微分变成窄脉冲A1、B1、C1、D1,即在正走或反走时每个方波的上升沿产生窄脉冲; (4)由与门电路把0°、90°、180°、270°四个位置上产生的窄脉冲组合起来，根据不同的移动方向形成正向或反向脉冲，用可逆计数器进行计数，测量光栅的实际位移。 * 5.5 光栅尺 5.5.4 光栅尺检测的特点 ● 由于莫尔条纹对刻线局部误差有均化作用，因此，栅距误差对测量精度影响较小。● 在检测过程中，标尺光栅与指示光栅不直接接触，没有磨损，因而精度可以长期保持。 ● 光栅刻线要求很精确，两光栅之间的间隙及倾斜角都要求保持不变，制造调试比较困难。光学系统易受灰尘、油、冷却液等污物的侵入，使光学系统变质。  * 谢谢！ * 5.3 感应同步器 （2）感应同步器的鉴幅工作方式 Us=Umsinα电sinωt， Uc=Umcosα电sinωt Uo = KU s cosα机- KU csinα机 = KUm sinωt(sinα电cosα机- cos电sinα机 = KU m sin(α电-α机) sinωt 如果调整α电，使Uo = 0， 则:α电-α机=0， 即:α电=α机 * 5.3 感应同步器 图5.9 鉴幅系统的结构框图   * 5.3 感应同步器 若 α电≠α机 ，设 α电-α机=Δα很小, 则有:sin(α电-α机)=sinΔα≈ Δα =2πΔx/P， Uo ≈ ±KU m Δα sinωt = ±（2πKU m sinωt ）Δx/P 说明：当系统误差 Δx很小时， Uo 与Δx 成正比。 例如Δx =0.01mm时，使 Uo 达到某一门槛电平，并产生一个脉冲信号，驱动伺服系统，并带动工作台移动。当 Δx =0 时，说明误差信号消失，定尺上的感应电压为零，工作台停止运动。 这就是对位移增量进行高精度细分的原理。 * 5.3 感应同步器 5.3.3 感应同步器检测装置的优点 ① 精度高； ② 工作可靠，抗干扰能力强； ③ 无接触摩擦，不怕灰尘油污； ④ 维修简单，寿命长； ⑤ 测量距离长； ⑥ 工艺好、成本低、便于成批生产。 * 5.4 光电脉冲编码器 脉冲编码器分光电式、接触式和电磁感应式三种。从精度和可靠性方面来看，光电式脉冲编码器优于其它两种。数控机床主要使用光电式脉冲编码器。 光电式脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在转轴上，能把机械转角变成电脉冲信号，是数控机床上使用很广泛的位置检测装置。同时也用于速度检测。 光电脉冲编码器又可分为增量式和绝对式两种。   * 5.4 光电脉冲编码器 5.4.1 增量式光电编码器 图5