逆向工程技术及应用 逆向工程技术及应用 逆向工程技术及应用-5-Win3DD单目扫描仪标定及其他操作.pptxVIP

Win3DD单目三维扫描仪的操作学习目标了解Win3DD-M三维扫描仪的组成；掌握Win3DD-M三维扫描仪标定的方法；掌握喷涂显像剂的方法；掌握标志点的使用方法。Win3DD单目三维扫描仪的构成光栅投影扫描仪按所用视觉传感器数量可以分为单目视觉测量、双目视觉(立体视觉)测量和三(多)目视觉测量等。单目视觉测量是指仅利用一台数码相机或摄像机拍摄图像来进行测量工作。由于仅需一台视觉传感器, 结构简单, 同时还避免了立体视觉中的视场小、立体匹配难的不足, 在低端三维扫描仪中应用较多。德国GOM公司ATOS光学三维扫描仪Win3DD单目扫描仪的构成Win3DD单目扫描仪的构成-扫描头?避免扫描系统发生碰撞，造成不必要的硬件系统损 坏或影响扫描数据质量。?禁止碰触相机镜头和光栅投射器镜头。?扫描头扶手仅在用于云台对扫描头做上下、水平、 左右调整时使用。?严禁在搬运扫描头时使用此扶手。Win3DD单目扫描仪的构成-三脚架和云台注意云台及三脚架在角度﹑高低调整结束后，一定要将各方向的螺钉、扣件等锁紧并检查确认，否则可能会因不稳使设备倾倒而损坏硬件，也可能在扫描过程中产生晃动，对扫描结果造成影响。?调整三脚架的各个旋钮可对扫描头的高度进行调整。?调整云台旋钮可使扫描头进行上下仰俯、左右和水平转动。Win3DD-M三维扫描仪参数及附件产品型号Win3DD-M单幅扫描范围mm300×210×200扫描距离mm600扫描点距mm0.2～1.1单幅扫描时间＜3秒相机分辨率130万像素扫描精度L单幅扫描/对角线长度球空间误差0.005+L/15000球面度误差0.005+L/40000平面度误差0.005+L/25000扫描方式非接触式（拍照式）拼接方式全自动拼接输出文件格式ASC,STL,IGS,OBJ外形尺寸mm325×240×110设备重量㎏2.5接口USB电源AC220V,50HZ扫描物体尺寸mm250～600适用领域雕刻行业、制鞋行业、教育行业、设计行业附件手动二维转盘（规格Φ360*6mm）；标志点（5mm）；黑色背景布（1平方米）；双面胶带；黑色橡皮泥；黑色转盘垫块（两块）。扫描仪的标定标定是得到被测工件点的三维坐标与其CCD成像的二维图像坐标系中对应点的函数关系的过程。扫描仪标定精度是决定扫描系统精度的重要因素。系统进行硬件调整、经过长途运输后、室温显著变化后以及在使用过程中产生较严重震动的情况下，都需进行重新标定，以保证扫描系统的精度。Win3DD的标定板：99个点，5个大点（注意方向）扫描仪的标定标定的每步都要将标定板上至少88个标志点(如图)被提取出来才能继续下一步标定。 如果最后计算得到的误差结果太大标定精度不符合要求时，则需重新标定，否则会导致得到无效的扫描精度与点云质量。最终标定成功图：扫描仪的标定过程启动Win3D扫描系统，首先启动专用计算机、硬件系统，使扫描系统预热5~10分钟，以保证标定状态与扫描状态尽可能相近。将标定板放置在视场中央，通过调整硬件系统的高度（标准高度600mm）以及俯仰角，使白色十字线、投影阴影十字线和4个大点尽可能重合。你好，我是小标操作者站在扫描仪一侧观察，相邻大点在上方。就是照片上这个位置，不要搞错哦。预览窗口和右侧图示的位置一样就对了，Bingo！23就是我站着位置看的右上角，从正对扫描仪的角度看就是左下角，请注意看投影仪的位置！456截面长方形长边垂直，放在与相机相对的一侧（从扫描仪一侧看为左侧）78910标定成功计算标定参数执行完毕！标定结果平均误差=0.033。国赛0.02~0.03得3分，小于0.02得5分，大于0.03得2分。标定不成功会提示“标定误差较大，请重新标定”扫描注意事项扫描过程中避免扫描系统震动，同时被扫描工件也须是静止状态；扫描时外部环境光线不要太强，暗室操作效果更佳；深色或反光的物体要喷显像剂进行扫描（注：显像剂要喷的均匀且薄）；扫描物体表面需光滑，否则后期处理会清理不干净。喷粉距离约为30cm左右，尽可能薄且均匀。自动拼接需要使用标志点。喷显像剂喷粉距离约为30cm左右，尽可能薄且均匀。不要喷得太厚，只要均匀的薄薄一层就行，否则会带来表面处理误差；贵重物体最好先试喷一小块，确认不会对表面造成破坏；不可对人体进行喷涂；皮肤一般可直接扫描，若确有需要可以施以适量化妆粉底。标志点粘贴要完整地扫描一个物体，往往要进行多次、多视角测量，才能获得整体外形的点云。这时就需要进行扫描工程的多视角拼接，把不同视角下测得的点云数据转换到同一个统一的坐标系下。多视角扫描拼接分为手动拼接和自动拼接两种方法。标志点就是用于多视角扫描自动拼接的坐标转换的，它实际上是一些贴在物体表面的圆点。标志点根据测量项目的需求可以制作成白底黑点、黑底白点、中心带十字丝或者小圆点等。不同幅面的测量系统配合使