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本书从KUKA（库卡）机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章，分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书，读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。
智能制造应用型人才培养系列教程工业机器人技术工业机器人入门实用教程（KUKA机器人）张明文◆主编王伟 顾三鸿◆副主编霰学会◆主审附微课视频人民邮电出版社北京图书在版编目（CIP）数据工业机器人入门实用教程.KUKA机器人/张明文主编.--北京：人民邮电出版社，2020.1智能制造应用型人才培养系列教程.工业机器人技术ISBN 978-7-115-52029-6Ⅰ.①工… Ⅱ.①张… Ⅲ.①工业机器人—教材 Ⅳ.①TP242.2中国版本图书馆CIP数据核字（2019）第197483号◆主编 张明文副主编 王伟 顾三鸿主审 霰学会责任编辑 刘晓东责任印制 马振武◆人民邮电出版社出版发行 北京市丰
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