GB/T 39266-2020工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法.pdf

ICS 29.020 K 04 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 39266-2020 工业机器人机械环境可靠性要求和 测试方法 Mechanical environment reliability requirements and test methods for industrial robots 2020-11-19 发布 2021-06-01 实施 国家市场监督管理总局申＃ 国家标准化管理委员会保叩 GB/T 39266-2020 目次 前育…………………··皿 1 范围………··…………. 1 2 规范性引用文件……”……. 1 3 术语和定义”…………“………·…… 1 4 机械环境可靠性要求…………“………·…… 3 4.1 机械环境要求…………”………·…… 3 4.2 可靠性要求……··……”………·…… 3 5 机械环境试验………··……”………·…… 3 5.1 试验条件……··……”………·…… 3 5.2 振动试验……………”… 3 5.3 冲击试验…………”………·…… 4 5.4 倾跌试验……··…………·…… 5 5.5 倾斜和摇摆试验……··…”… 7 5.6 运输试验…………”…… 7 6 可靠性试验”…………”… 8 6.1 ，总贝U ……”……. 8 6.2 样品…”………·……”…·…… 9 6.3 试验条件…………“ 9 6.4 可靠性试验方法………”………… 10 7 结果报告……·…………… 14 7.1 机械环境试验报告…·…………… 14 7.2 可靠性试验报告…. 14 附录AC资料性附录） 综合环境应力剖面示例……”………… 15 附录B （资料性附录） 试验记录…………………… 16 参考文献………·……”…………… 20 I GB/T 39266-2020 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 2009 给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。 本标准起草单位z 上海电器科学研究院、安徽宝信信息科技有限公司、广东科鉴检测工程技术有限 公司、哈工大机器人集团有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、杭州亿恒科技有限公司、华测检测 认证集团股份有限公司、上海电器科学研究所（集团〉有限公司、广东天太机器人有限公司、上海电器设 备检测所有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、南通振康机械有限公司、上海添唯认证技术 有限公司。 本标准主要起草人2 郭彬乾、邢琳、李广垒、高军、于振中、庞泰、张翔、黄庆、陈额、何志雄、郑军奇、 顾京君、王爱国。