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第 1 章练习题
题 1.1
已知一弹簧质量系统的振动规律为
x(t)=1.0sin t+0.6cos t (cm), 式中, =10 (1/s)。
(1) 求其振幅、最大速度、最大加速度和初相位;
(2) 以旋转矢量表示出它们之间的关系。
题 1.2
如题 1.2 图所示,一弹簧质量系统沿光滑斜面作自由振动,求其振动微分方程及固有频率。
题1.2图
题1.3图
题 1.3
一均质直杆,长为 l,重力 W,用 2 根长为 h 的铅直线挂成水平位置,见题
1.3 图。试求此
杆绕铅直轴 oo1 微幅振动的微分方程和它的固有周期。
题 1.4
如题 1.4 图,质量 m1 自高度 l 下落碰撞原在弹簧
k 下平衡的质量 m2,为完全塑性碰撞,求
碰撞后两质量的振动运动。
题1.4图
题1.5图
题 1.5
如题 1.5 图,惯性矩为 J 的轮和轴, 轴中心线与铅垂线有夹角
,盘上半径 r 处有一附加质量
m,求轮和盘系统的固有振动周期。
题 1.6
利用等效质量与刚度的概念求解题
1.6 图示系统的固有频率。
AB 杆为刚性,本身质量不计。
题1.6图 题1.7图
题 1.7 两缸发动机的曲轴臂及飞轮如题
1.7 图所示,曲轴相当于在半径
r 处有偏心质量
me,为平衡
这一质量将平衡配重放在飞轮上,设所在位置同样距轴心
r,求平衡配重所需质量。
题 1.8 用衰减振动法测定某系统的阻尼系数时,测得在
40 周内振幅由
0.268 mm 减少到 0.14 mm。
求此系统的相对阻尼系数。
题 1.9 某洗衣机滚筒部分重
14kN ,用四个弹簧对称支承,每个弹簧的刚度为
k=80N / mm。
(1) 试计算此系统的临界阻尼系数
cc;(2) 这个系统装有四个阻尼缓冲器,每个阻尼系数
c=1.8N · s/
mm。试问此系统自由振动时经过多少时间后,振幅衰减到
10% ?(3) 衰减振动的周期是多少 ?与不安
装缓冲器时的振动周期作比较。
题 1.10 如题 1.10 图 , 展开周期半正弦函数 F(t)成傅里叶级数,求出所示弹簧质量系统在该
F( t) 作
用下的响应。
题 1.10 图
题 1.11
图
题 1.11
求题 1.11 图所示初始时静止的弹簧质量系统在力
-bt
作用下的瞬态响应。
F(t)=F oe
题 1.12
试求在 t=0 时,有冲量 F 作用下, 有阻尼弹簧质量系统的瞬态响应峰值
xm 及其出现时间 tm。
题 1.13 弹簧质量系统 30o 光滑斜面降落,如题 1.13 图所示。自弹簧开始接触底面到离开为止,求所需的时间为多少 ?
题 1.13 图
题 1.14
图
题 1.14
无阻尼单自由度质量弹簧
m-k 系统,受题
1.14 图所示力的作用,
记 xs=F 0/k,
2
k / m ,
n
求证,在 t t 0 内,有
x(t )
1
( n t
sin
n t)
xs
n t0
在 t t0 内, 有
x(t )
1
[sin
n (t
t0 ) sin n t] cos
n (t
t0 ) 。
xs
n t0
1.15
如 1.15 , 行 通 曲 路面模型, 道路曲面方程 : ys a(1 cos
2
x) ,求:
l
1) 通 曲 路面 的振 ;
2) 通 曲 路面后的振 。
1.15
1.16
1.16
如 1.16 , 量
m1, m2 被无 量弦 引,求所示 量的微幅振 微分方程和固有 率,
分 各 模 形状, 力
T 不 。
1.17
求如 1.17 所示系 的固有 率,分 出
n=l ,n=2 的模 形状。
1.17
1.18
1.18
求如 1.18 所示扭 系 在扭 度
k1= k2, 量 J1= 2J2 的固有 率和正 模 。
1.19
在 1.18 中,若 k1=0, k2
0 成
2 自由度退化系 ,具有一个零固有 率和一个非零
固有 率,求其正 模 。 此系 的移 位移运 的 簧 量
M -K 系 的形式。求 当使
用=1-
2 坐 ,系 可被看成 自由度系 。
1.20
n 自由度无阻尼系 自由运 方程
M x
Kx
0
, 它的 n 个固有 率 i (i=1,2,? , n)
互不相同,求 系 模 向量
i(i=1,2,? , n) 量矩
M 和 度矩 K 的正交性,即 明
T
mi
i
j
T
ki
i
j
i , j=1, 2, 3, ? , n 。
φi M
φj
i
, φi K φj
0
i
,
0
j
j
1.21
如 1.21 , 滑 + 系
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