Modbus协议试验台控制设备基础协议（2020年十二月整理）.docVIP

PAGE PAGE 1 Modbus协议_试验台控制设备基础协议 2016-10-28更新 一、Modbus串行链路协议基本要求 物理层 RS232接口或RS485接口：RJ45／DB 9连接器与电缆相接 数据信号发送速率:要求9600bps波特率，推荐19200bps波特率 串行链路系统上的Modbus只应用于短距离（20m）点到点的互连 Modbus串行链路电缆必须屏蔽。在电缆两端，其屏蔽必须接到保护地上 （若在这个端部使用了连接器，该连接器外壳要连在电缆屏蔽上） 可视诊断 必须用 LED（发光两极管）指示通信状态和设备状态。 Modbus实现等级 Modbus串行链路上的每个设备必须遵守相同实现等级的所有的强制的要求，常规等级必须提供可配置能力。  二、Modbus串行链路帧模式 RTU传输模式（建议采用） 当设备使用RTU(RemoteTerminalUnit)模式在Modbus串行链路通信，报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。 RTU模式位序列 报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符(0–9，A–F)，每个字符传送11位。 1起始位 8数据位，首先发送最低有效位 1位作为奇偶校验(默认偶校验) 1停止位（注:使用无校验　要求2个停止位。