Removed_基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计.pdfVIP

基于运料小车自动往返顺序控制系统 6.22.2015 1. 运料小车的发展概况 工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需 专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强 度大，运输效率低。随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从 手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。早期运料小车电气控制系统多为继电器 - 接 触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数 据处理和通信功能，必须有专人负责操作。后来，单片机应用到运料小车控制系统中。 但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳 定性不够高。由于 PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人 员技术要求要求不高，并且稳定性好 , 抗干扰能力强，使得对基于 PLC的运料小车控制 系统的开发研究逐步加强。 PLC(Programmable Logical Controller) 是