自动冲压装置的PLC控制毕业设计.pdf

湖南铁路科技职业技术学院毕业论文（设计） 论述自动冲压装置的PLC控制系统，包括机械手控制和冲压装置控制 设计，阐述了设计思路和工作原理，列出了硬件接线图、梯形图和控制示 意图。通过PLC的改造，可以提升生产效率和减少劳动力。 关键词：自动冲压 PLC 机械手 第2页共50页 湖南铁路科技职业技术学院毕业论文（设计） 目录 摘要 2 引言 4 第一章冲压装置的概述及运动分析 5 1.1冲压装置的简介5 1.2机械手运动分析5 1.3冲压装置的运动分析 6 1.4整体运动分析6 第二章PLC及控制硬件 8 2.1 PLC的简介8 2. 2 PLC的发展历史8 2.3 PLC的工作原理 9 2.4 PLC的分类 9 2.5 PLC在控制领域的应用9 2.6控制硬件 10 第三章PLC控制系统13 3.1 I/O分配表13 3.2硬件接线图 14 3. 3 程序流程图 15 3.4功能流程图 16 3.5 梯形图 17 总结 36 致谢 37 参考文献 38 附录 39 第3页共50页 湖南铁路科技职业技术学院毕业论文（设计） 引言 冲压工艺是现代工业化生产中一种典型，常见的工艺过程。传统的冲 压方式一般是人工控制工作方式，工作效率低下，安全系数小。随着现代 生产的要求逐步提高，这种落后生产方式已不适应于高效率生产。后来改 变成接触器控制的半自动冲压方式。虽然它减轻了工人的劳动强度，提高 了工作效率但易受环境干扰，故障率高和维修困难。可编程控制器简称PC 或PLC,是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器控制技术， 计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有体积小、 功能全、可靠性高、抗干扰能力强、功耗低、编程简单、调试和维护方便 等诸多优点，因而在工业上得到了越来越广泛的应用。 第4页共50页 湖南铁路科技职业技术学院毕业论文（设计） 第一章冲压装置的概述及运动分析 1.1冲压装置的简介 在生产中，冲压工艺相对于传统机械加工来说，具有节约材料和能源、 效率高、对操作者技术要求不高、通过各种模具应用可以做出机械加工所 无法达到的产品这些优点。冲压机广泛应用精密电子、通讯、电脑、家用 电器、汽车零部件、马达定转子等小型精密零件的冲压加工。适合于大量 生产的精密电子、五金零件。在持续严峻的经济环境中，无切削成形是冲 床厂企业与对手拉开距离和竞争中胜出的有力手段，而且环保是21世纪的 主题，作为环保的加工方法将是主要的发展方向。气压传动是在机械、电 气、液压传动之后，近几十年才被广泛应用的一种传动方式，它是以压缩 空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。 1.2机械手运动分析 此次设计有左右两个机械手，运动方式略有不同，旋转电机为步进电 机。冲压系统中物件的传送采用了机械手，是由于机械手能够准确的将物 件传送到预定的位置，能够满足冲压系统的精度要求。本自动冲压系统中 机械手的运动过程由本身自带的控制程序控制，其工作过程是：当机械手 得到一个脉冲信号时机械手便按预先设定的路径运动，通过控制其吸盘， 抓取和释放物件，将物件传送到目标位置，完成传送工作后自动返回原位 置，等待下一次脉冲信号 （如图1所示）。 图1机械手装置 第5页共50页 湖南铁路科技职业技术学院毕业论文（设计） 1.3冲压装置的运动分析 在冲床中当物体感应器感应到机械手己经把金属板放置到冲压区时， 冲压机床获得一个脉冲信号，冲压头下降，当达到下行程开关SQ2时，冲 头上升，当达到上行程开关SQ1时冲头停止（如图2所示）。 图2冲压装置 1.4整体运