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安全控制模块SAFE100-B1操作手册 (版本号：V1.03) 修订记录 序号 日期 版本 描述 1 2013-01-24 V1.00 第一次发布。 2 2013-04-08 V1.01 优化文档。 3 2013-11-30 V1.02 修改模块功能描述，请参见第 4 章。 4 2015-12-15 V1.03 新增报警代码。 目 录 前 言 1 第 1 章 产品介绍 2 1.1 产品目的 2 1.2 安全功能与特性 2 第 2 章 规格说明 3 2.1 指示灯说明 3 2.2 接口说明 3 2.3 工作特性 4 第 3 章 安装与接线 6 3.1 注意事项 6 3.2 安装环境 6 3.3 安装与接线图示 7 第 4 章 功能与维护 9 4.1 功能描述 9 4.2 通信电缆 11 4.3 常见错误 11 4.4 出厂配置 11 附录 报警代码 13 安全控制模块SAFE100-B1 操作手册 前 言 概述 本手册指导用户正确安装、调试和维护安全控制模块SAFE100-B1。  第1 章介绍产品的功能与特性。  第2 章描述产品的电气规格和说明。  第3 章指导用户如何安装及接线。  第4 章讲述产品的功能与配置。 读者对象 本手册仅供受过培训，熟悉国家标准的 “控制、自动化和驱动工程”领域专业人员。  设备生产商：是指设备生产过程中对设备硬件进行诊断操作的人员。  系统集成商：通常指机床厂家的技术人员，可以对设备参数、机床参数进行配 置，调试机床。 注意事项 请遵守如下事项，可以避免事故。  非专业人员严禁安装和拆卸本产品。  本手册提供使用者系统安装及配线的正确方法，为确保系统安全、正常 的运转，在安装/配线之前，请务必仔细阅读本手册。  本产品采用24VDC 供电，严禁将220V 交流电接入系统电源端子。  在进行任何接线之前，确保系统和电源断开。 1 安全控制模块SAFE100-B1 操作手册 第 1 章 产品介绍 1.1 产品目的 为了避免数控机床在运作时造成的事故，需要做如下措施。  采用安全装置来减少机床的风险。  使用急停按钮以确保在危险情况下停止危险动作。  使用带连锁的保护装置和安全光电设备，安全地把操作人员与危险区域隔离， 并且确保维修人员在机床安全停止的条件下，进行危险区域内的操作。  采用安全控制模块控制以上安全功能，以避免控制回路中的故障导致安全功能 的失效。 不同于普通的控制模块，安全控制模块SAFE100-B1 具有完善的自诊断和交叉诊 断的功能，输入输出回路和CPU 是双冗余结构，保证了单一的回路故障不会导致安全 功能的丧失。 1.2 安全功能与特性  冗余回路，双CPU  带有内置的自检测功能，可实时监测输入输出通道故障  在出现组件故障的情况下，安全功能依然有效  复位信号检测功能  关键数