原创力文档- 120
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- 2020-12-21 发布于山东
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FN0
输出信号全部清楚
ALLCLR
FN20
步骤转移
JMP
FN21
步骤调用
CALL
FN22
步骤返回
RETURN
FN23
附带条件步骤转移
JMPI
FN24
附带条件步骤调用
CALLI
FN25
附带条件步骤返回
RETI
FN26
附带次数条件步骤转移
JMPN
FN27
附带次数条件步骤返回
RETN
FN28
附带次数条件步骤返回
RETN
FN32
输出信号 ON
SET
FN34
输出信号 OFF
RESET
FN35
附带脉冲和延迟输出信号
SETMD
FN41
机器人停止
STOP
FN42
附带条件机器人停止
STOPI
FN43
输出信号分离输出
OUTDIS
FN44
输出信号二进制输出
OUT
FN50
计时器
DELAY
FN55
传送带计数器复位
CNVSYNC
FN67
固定工具号码选择
STOOL
FN71
姿势X
LETX
FN72
姿势Y
LETY
FN73
姿势Z
LETZ
FN74
储存姿势文件
POSESAVE
FN75
代入整数变数
LETVI
FN76
代入实数变数
LETVF
FN77
代入文字列变数
LETVS
FN80
程序调用
CALLP
FN81
附带条件程序调用
CALLPI
FN82
附带次数条件程序调用
CALLPN
FN83
程序转移
JMPP
FN84
附带条件程序转移
JMPPI
FN85
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