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《光电信息测控技术应用》 实验指导书 工学部 光电信息系 2017.5 目录 一 基于 LabVIEW的 像 取与 ????????????????1 二 日本安川工 机器人演示???????????????????5 三 基于机器 的工 机器人分 演示??????????????8 基于 LabVIEW的图像获取与识别 一．实验目的 熟悉 LabVIEW中 IMAQ模块； 利用 LabVIEW获取图像并识别。 二．实验原理 图形识别 本实验平台的分拣对象是形状为圆形、 方形和三角形的塑料小块， 图形识别是根据目标工件图像的像素点面积来区分圆形、 方形和三角形这三种形状。 IMAQ 模块中有一个 IMAQ Count Object2 控件可以检测到目标工件，如图 1-1 所示。 图 1-1 目标检测 VI Image 接入正在拍摄的图像， Objects 输出的是多个元素的数组，其中包括目标物体的中心坐标、 像素点面积等。 检测出的目标可以根据圆形、 方形和三角形的图形面积不同进行识别分类，其中的 Area 就是计算目标图像的像素点面积的数组。形状识别的连线图如图 1-2 所示。 图 1-2 形状识别 二维码识别 本文中每个工件上都会贴有二维码， IMAQ模块中有一个 IMAQRead QRCode VI 可以识别二维码信息，如图 1-3 所示。 1 图 1