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1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展,研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的,体积小,成本低,容易组成机电一体化系统,适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。 数控加工编程与操作 * 1985年FANUC公司又推出了数控系统0,它的目标是体积小、价格低,适用于机电一体化的小型机床,因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。 1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15,被称之为划时代的人工智能型数控系统,它应用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元,数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器,还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。 数控加工编程与操作 FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家,该公司自60年代生产数控系统以来,已经开发出40多种的系列产品。 FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。 数控加工编程与操作 * 2) FANUC 0系列 系统由数控单元本体,主轴和进给伺服单元以及相应的主轴电机和进给电机,CRT显示器、系统操作面板、机床操作面板,附加的输入/输出接口板(B2),电池盒,手摇脉冲发生器等部件组成。 FANUC 0系统的CNC单元为大板结构。基本配置有主印制电路板(PCB)、存储器板、图形显示板、可编程机床控制器板(PMC—M)、伺服轴控制板、输入/输出接口板、子CPU(中央处理器)板、扩展的轴控制板、数控单元电源和DNC控制板。各板插在主印制电路板上,与CPU的总线相连。图1是FANUC 0系统数控单元的结构图。 数控加工编程与操作 ⑴主印制电路板(PCB)。连接各功能板、故障报警等。主CPU在该板上,用于系统主控。 ⑵数控单元电源。主要提供+5 V、+15 V、—15 V、+24 V、—24 V直流电源,用于各板的供电。24 V直流电源,用于单元内继电器控制。 ⑶图形显示板.提供图形显示功能,第2、3手摇脉冲发生器接口等 ⑷PMC板(PMC—M)。PMC—M型可编程机床控制器,提供扩展的输入/输出板的接口。 ⑸基本轴控制板(AXE)。提供X、Y、Z和第4轴的进给指令,接收从X、Y、Z和第4轴位置编码器反馈的位置信号。 数控加工编程与操作 ⑹输入/输出接口。通过插座M1,M18和M20提供输入点,通过插座M2,M19和M20提供输出点,为PMC提供输入/输出信号。 ⑺存储器板。接收系统操作面板的键盘输入信号,提供串行数据传送接口,第1手摇脉冲发生器接口,主轴模拟量和位置编码器接口,存储系统参数、刀具参数和零件加工程序等。 ⑻子CPU板。用于管理第5,6,7,8轴的数据分配,提供RS232C和RS422串行数据接口等。 ⑼扩展轴控制板(AXS)。提供第5,6轴的进给指令,接收从第5,6轴位置编码器反馈的位置信号。 ⑽扩展轴控制板(AXA)。提供第7,8轴的进给指令,接收从第7,8轴位置编码器反馈的位置信号。 ⑾扩展的输入输出接口。通过插座M61,M78和M80提供输入点,通过插座M62,M79和M80提供输出点,为PMC提供输入/输出信号 ⑿通信板(DNC2)。提供数据通信接口。 数控加工编程与操作 FANUC 0MD 数控铣床 系列 数控加工编程与操作 * FANUC 0TD 数控车 系列 数控加工编程与操作 * 2)FANUC 0i/0i Mate B、C系列 提供卓越功能的配置,在配置上重视与实现功能更全、效率更高的机床性能。 提供最好的价格/性能比的配置,基于基本规格,在配置上重视价格/性能比。 新的会话式编程功能“0i操作指南”使得没有经验的使用者可以很容易的编写加工程序,“操作指南”可用于车床、铣床和加工中心。 通过使用以下的优异特性,没有经验的使用者可以容易地编写加工程序,而有经验的使用者可以编写发挥他们知识的加工程序。 数控加工编程与操作 ISO代码加工编程G代码,M代码说明轮廓编程固定循环“0i操作指南”可用于10.4彩色LCD,8.4彩色LCD和9单色CRT “0i操作指南”采用ISO代码程序作为它的加工趁许语言。 简单的运动如直线和圆
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