数控机床机械结构与装调 数控车床的传动系统 看课件：数控车床的传动系统 新.pptx

数控机床机械结构与装调数控车床的传动系统主讲人：黄俊课程导入数控车的运动是通过传动系统实现对数控机床的传动系统进行全面的了解和熟悉课程导入数控车床的动力都来源于电机电机如何把这些动力传递到每一个执行元件上的呢？传动系统的组成主传动系统进给传动系统传动系统的组成主传动系统主轴电机变速轴主轴组件传动系统的组成主轴电动机直流主轴伺服电动机，无级调速由安装在主电动机尾部的测速发电机实现速度反馈 额定转速至最高转速之间是调磁调速恒功率输出最低转速至额定转速之间是调压调速恒扭矩输出电机动力通过一根皮带主轴箱的传动轴传动系统的组成变速轴花键轴一端装有同步齿形带轮轴上花键部分安装双联滑移齿轮 齿数少的工作时 传动比计算车床的输出转速低 齿数多的工作时输出的转速就高传动系统的组成变速轴花键轴一端装有同步齿形带轮轴上花键部分安装双联滑移齿轮主轴箱 有液压缸驱动的拨叉能够移动齿轮组实现不同速比数控车床的换挡通过电气和液压执行机构来实现传动系统的组成数控机床主轴空心阶梯轴主轴内孔通过长的棒料及卸下顶尖时穿过钢棒通过气动、电动及液压夹紧装置的机构主轴前端 短圆锥法兰盘式结构定位安装卡盘和拨盘传动系统的组成数控机床主轴空心阶梯轴主轴 安装在两个支承上转速较高、刚性要求较高前后支承都用能够承受径向力和轴向力的角接触球轴承传动系统的组成检测轴阶梯轴通过两个球轴承支承在轴承套中一端装有夹布胶木的齿轮一端通过联轴器转动圆光栅相啮合齿轮 主轴上的齿数为60的齿轮将主轴运动传到圆光栅上每转一圈发出1024个脉冲送到数控装置，使数控装置完成对螺纹切削的控制传动系统的组成主轴箱支承主轴和支承主轴运动的传动系统主轴箱 密烘铸铁使用底部定位面在床身左端定位，并用螺钉紧固传动系统的组成进给传动系统纵向进给传动装置(Z向)横向进给传动装置( X向)传动系统的组成进给传动系统电机要比主传动系统的电机要求高进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性直接影响工件最后的尺寸精度和轮廓精度传动系统的组成进给传动系统充分注意减小摩擦力提高传动精度和刚度消除传动间隙减少运动件的惯量传动系统的组成纵向进给传动系统由纵向滑板和纵向滚珠丝杆组成纵向滑板装在床身导轨上，它能沿床身导轨作纵向移动导轨截面形状是三角形导轨和平面导轨的组合滑动导轨表面上涂有一层特殊塑料层动静摩擦系数相接近，摩擦系数小传动系统的组成纵向进给传动系统由纵向滑板和纵向滚珠丝杆组成纵向滑板装在床身导轨上，它能沿床身导轨作纵向移动为了防止由于切削力作用而使滑板颠覆纵向滑板前后装压板压板与床身接触部分的表面上也涂有塑料层传动系统的组成纵向进给传动系统由纵向滑板和纵向滚珠丝杆组成纵向滑板装在床身导轨上，它能沿床身导轨作纵向移动在滑板导轨部分的端面上装有橡胶挡板钢板和螺钉固定纵向滑板运动时将床身导轨表面上的切屑、灰尘物刮掉不使杂物进入到导轨表面之间，以减少导轨磨损传动系统的组成横向进给运动传动系统由横向直流伺服电机通过齿数均为24的同步齿形带轮经安全联轴器驱动滚珠丝杠螺母副使横向滑板实现横向进给运动传动系统的组成横向进给运动传动系统横向滑板通过导轨安装在纵向滑板的上面横向进给运动传动系统的组成横向进给运动传动系统横向滑板的传动系统与纵向滑板传动系统相类似安全联轴器和直流伺服电机之间由于横向电机的安装增加精密同步齿形带传动机床的横向尺寸减小传动系统的组成切削液系统机床在加工中提供充足的切削液满足切削加工的要求在未来职业岗位的应用更加深刻的理解一台数控车床在工作过程中的动力传递面对机械故障时更容易有针对性的寻找问题课程小结以动力传递为主线配合刀具运动轨迹来掌握数控车床的结构思考题数控车床的主传动系统 是怎样的？谢谢观看数控车的运动是通过传动系统实现的。为了认识和使用数控车床，必须对数控机床的传动系统进行全面的了解和熟悉。数控车床的动力都来源于电机，电机又如何把这些动力传递到每一个执行元件上的呢？这是这一讲我们要解决的问题。数控车床的传动系统由主传动系统和进给传动系统组成。主传动系统又可以分解为主轴电机、变速轴和主轴组件。主轴电动机是采用直流主轴伺服电动机，无级调速，由安装在主电动机尾部的测速发电机实现速度反馈。电机有3个关键转速，额定转速至最高转速之间是调磁调速，恒功率输出；最低转速至额定转速之间是调压调速，恒扭矩输出，关于这一点我们可以看一下电机的输出特性图。电机的动力通过一根皮带传递给主轴箱的传动轴。变速轴是花键轴，一端装有同步齿形带轮，接受来自主电动机的运动，轴上花键部分安装有双联滑移齿轮，也就是说变速轴本身装配了两个齿数不同的齿轮，一个齿数多，另一个齿数少。齿数少的工作时，根据传动比计算就可以知道，车床的输出转速低，如果是齿数多的齿轮工作，输出的转速就高。主轴箱里面还有液压缸驱动的拨叉，就像我们手动挡的汽车变速箱一样，能够移动齿轮组实现不同速