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力学 物体系统平衡问题 一静力学公理 公理1二力平衡公理 作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的充要条件 这两个力等值、反向、共线 F,=-F Fi 最简单的平衡力系 刚体 F2  力学 公理2加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原力系 对刚体的作用。 推论1:力的可传性 ∈滑动矢量 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点, 而不改变该力对刚体的效应。 F F 芹=片2=-F 对刚体来说,力作用三要素:大小,方向,作用线。  力学 公理3力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个 合力,此合力作用于该点,大小和方向由 以原两力矢为邻边所构成的平行四边形对 角线来表示。 卢=+E E2 三角形法则:二力首尾顺次相连,第三边为合力∠ 1)大小由三角形关系求解 2)力的分解:无数个三角形,正交分解 F  力学 推论2:三力平衡汇交定理 不平行三力平衡必要条件 刚体受三力作用而平衡,若其中两力作用线 汇交于一点,则另一力的作用线必汇交于 点,且三力的作用线共面。 F?  力学 3光滑圆柱形铰链、光滑圆柱铰支座约束 圆柱体插入构件的圆柱孔构成 ①光滑圆柱铰(销钉、中间铰) 约束反力:作用点:孔心 方向:用两个正交分量表示,方向可假设。 Ay A