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基于 MATLAB/ RTW 的实时控制系统开发 2004-4-30 14:33:38 来源 : 点击次数 : 4 次 新疆大学电气工程学院 张宏立 摘要：本文简要介绍了 MATLAB 的 RTW 工具箱的功能和作用， 并用一实例着重介绍了使用 RTW 中 XPC 开发实时控制系统的方法和步骤，为快速，高效开发实时控制系统提供有效手段。 关键词： MATLAB RTW XPC 实时控制 一 引言 MATLAB 是 Mathworks 公司 80 年代推出的优秀科学计算和系统仿真软件，它以丰富的函数、强大的工 具箱和简便的编程环境而深受广大用户欢迎，尤其是它的 Simulink 工具箱更是为系统仿真和建模提供强 有力的支持。 但是说到 MATLAB 在实时控制方面的应用 ,就很少有人了解， 关于这方面的资料也很少。 而 RTW （Real Time Workshop ）正是 Mathworks 公司为 MATLAB 在实时控制应用方面开发的专门工具箱 [1]