多步进电机协同控制新版专业系统设计邓林华.doc

南昌大学学位论文盲审抽检 南昌大学 学位论文盲审抽检 编号： 多步进电机协同控制系统设计 Design of Multi-step Motor Control System 专业名称： 精密仪器及机械 专业代码： √种类（在对应方框内打）： √ 统招博士□ 统招硕士□ 相同学力人员申请硕士学位□ 工程硕士□ 高校老师在职攻读硕士学位□ 公共管理□ 工商管理□  摘要 舞台灯作为众多舞台设备中极为关键一部分，实现了诸如改变灯光颜色、颜色色温、背景图案、空间位置等功效。而舞台灯控制实质是对多个步进电机协同控制，本文在合作企业现有舞台灯机械结构基础上完成了多电机协同控制系统设计： （1）完成了符合控制要求多电机控制算法设计，针对步进电机原理为其建立数学模型并依据该模型采取电流矢量恒幅均匀旋转法来实现驱动电流细分方法，依据主从板电机速度控制差异为其建立了不一样加减速数学模型，主板效果控制电机采取二次函数曲线而从板线性方法控制电机。 （2）完成了符合控制要求硬件电路设计，主板采取飞利浦企业高性能功效LPC2148单片机完成对主板16路效果电机控制和从板电机控制命令发送，从板采取微星PIC16F873单片机完成两路位置电机控制，依据控制性能不一样主板采取两