数控机床用机器人执行系统分析研究.docVIP

下载本文档

15
0
约1.55万字
约 27页
2020-12-23 发布于山西
举报
版权申诉

数控机床用机器人执行系统分析研究.doc

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE 5 数控机床用机器人执行系统摘要数控机床上下机床(NC machines up and down machines)是在工业生产中或在危险、恶劣的环境中，例如在压制、印刷、铸造、热处理、焊接、前体加工、塑料生产、机械工程和容易装配中，使用机器进行某些单调、频繁和重复的长期操作，以在核工业等部门进行替换和执行的机器。数控机床的刀具载荷主要由手和位移机构组成。工件是用手抓住的。根据所覆盖物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有不同的结构形式，如展开、夹紧、吸盘等。运动机构允许手执行不同的旋转(平移)、运动或复合运动，以执行预定的动作并改变所捕捉对象的位置和姿势。提升