基于Hough变换的树木雷达根系识别和定位技术研究.pdfVIP

摘要 摘要 地下根系是树木的重要组成部分，在生态系统中扮演着非常重要的角色。然而树 木根系在地下的生长纵横交错且分支众多，加之土壤的不透明性阻碍根系的检测，成 为林木根系原位无损检测主要的技术瓶颈。传统的林木根系检测方法费时费力，且破 坏性大。为了解决此难题，本文采用树木雷达对林木根系探测的方法，即电磁波通过 介电常数不同的根系-土壤分界面时，在雷达图上形成清晰的双曲线反射，对林木根 系实现真正的无损检测。基于此原理，本文的研究内容及所用到的方法如下： 首先，从雷达波传播理论和反射理论阐述了树木雷达工作的基本原理，包括树木 雷达的工作方式、树木雷达数据解释形式以及主要技术参数设备；其次简要说明了树 木雷达回波双曲线的形成原理，按一定流程实现雷达回波信号预处理和杂波的抑制； 从根系检测理论与根系无损检测现有研究出发，结合正演数值模拟实验和现场预埋控 制实验分析研究不同根系生长分布情况对树木雷达根系检测的影响，并获得了不同根 系敏感因素 （直径、埋藏深度、垂直间距和水平间距、朝向）对树木雷达根系检测的 影响规律；在正演模拟实验和预埋控制实验的基础上，实现随机霍夫变换算法对根系 特征曲线的识别，使用对称度曲线与霍夫变换相结合的算法对不同根向的正演结果进 行定位，进一步分析研究不同根向对雷达波信号传输的影响；此外，将正演模拟实验 和控制实验对于根系探测的研究结论应用于颐和园现场实验，对松树和柏树现场地下 根系雷达波图像进行分析以及合理预测地下根系分布。 研究分析结果表明：（1）所采用的预处理方法对雷达波图像噪声和杂波的抑制有 很好的效果；（2）树木雷达在检测地下根系过程中，根径越大，埋藏深度越浅，越容 易被检测到；（3）根系的水平间距、垂直间距和根向也会影响树木雷达识别的准确性； （4）根系剖面双曲线顶点横坐标的识别精度比纵坐标高。研究结果可以为林木根系 检测、地下生物量估计和根系分布三维绘制等方面提供理论基础。 关键词：树木雷达，根系检测，正演模拟，对称度曲线，Hough 变换，随机霍夫变换 I 目录 目录 1 绪论 1 1.1 研究背景及意义1 1.2 探地雷达及根系检测技术研究现状2 1.2.1 探地雷达发展现状2 1.2.2 探地雷达根系检测技术国内外研究现状3 1.3 地下目标定位算法研究现状4 1.4 本文的主要工作与结构安排5 2 树木雷达工作原理7 2.1 电磁学基本原理7 2.1.1 电磁波传播原理7 2.1.2 电磁波反射理论9 2.2 树木雷达基本原理10 2.2.1 扫描设备10 2.2.2 雷达波探测原理12 2.3 树木雷达的图像解释13 2.4 树木雷达主要技术参数15 2.4.1 天线中心频率与探测深度15 2.4.2 垂直分辨率和水平分辨率15 2.4.3 采样率和采样点数16 2.4.4 时窗和天线移动步距16 2.5 本章小结17 3 树木雷达回波双曲线形成与常规数据处理方法18 3.1GPR 双曲线的形成18 3.2 数据预处理19 3.2.1 增益调整19 3.2.2 背景去除20 3.2.3 直达波的去除21 3.2.4 均值滤波22 3.2.5 高斯滤波23 3.2.6 中值滤波23 3.3 本章总结24 4 树木雷达FDTD 正演模拟和现场控制实验26 IV