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(1)名词解释——软继电器 PLC的继电器不是物理的电器，它是PLC内部的寄存器位，因为它具有与物理继电器相似的功能，常称之为“软继电器”。 PLC每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，该位为“1”态时，相当于继电器接通；为“0”态时，则相当于继电器断开。 常闭触点 线圈 常开触点 说明： 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 (2)两种控制的梯形图比较 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KR M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KR KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 PLC采用“顺序扫描、不断循环”工作方式，这个过程可分输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。 输入端子 输入锁存器 输入状态寄存器 输出锁存器 输出状态寄存器 输出端子 程序执行 读 读 写 输入采样 程序执行 输出刷新 2. PLC循环扫描工作方式 3. PLC控制的原理 等效电路图 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU KH M 3 ~ Q ~ KM 01000 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 00001 00002 PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈通电 SB1闭合 00000 闭合 接点闭合 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM通电 触点闭合 电动机转 触点闭合 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈断电 00001 断开 接点断开 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM断电 触点断开 电动停转 触点断开 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM SB2闭合 * * . Date: * Page: * . 了解电气自动化 . 主要介绍以下几个内容 电气自动化的应用领域 电气自动化所需的专业知识 工控、四次工业革命 强电、弱电 物联网 中国制造2025、德国工业4.0 PLC基础知识 . 电气自动化的应用领域 工业（电力、化工、钢铁、矿业、制造等） 交通（包括汽车、运输、物流等） 建筑（建筑电气、智能家居） 农业（农机、养殖） 医疗（医疗器械、保健美容） 军事 环保（环境监测，新能源） 服务业（餐饮、媒体） 家用 . 电气自动化所需的专业知识 计算机 通讯 电子技术 电工学、电路 电力电子 电机、传动控制 传感器 控制理论 信号与系统 CAD、CAM 仿真技术 线性代数、复变函数、概率论、系统辨识、离散数学、运筹学、经典控制、现代控制、智能控制 . 工控（工业控制，简称工控） 工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制，或者是工厂自动化控制。主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。 PLC，变频器，伺服电机，工控机，人机界面 工控技术的出现和推广带来了第三次工业革命，使工厂的生产速度和效率提高了300%以上。 . 四次工业（科技）革命 第一次工业革命：标志：蒸汽机作为动力机被广泛使用。发源地：英国。起源时间：18世纪60年代19世纪中期。人类从此进入蒸汽时代。代表发明家：瓦特，富尔顿，史蒂芬孙等。代表作品：改良蒸汽机，蒸汽轮船，蒸汽机车。 第二次工业革命：标志：电力和内燃机的发明。发源地：美国。起源时间:19世纪70年代20世纪初期。人类从此进入电气时代。代表发明家