FANUC发那科[a]-Z-6FANUC发那科机器人应用——码垛.pdfVIP

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2020-12-23 发布于重庆
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FANUC工业机器人培训教程 FANUC[a]/-Z-6 FANUC机器人应用——码垛 6.1 任务目标 ◆ 了解工业机器人码垛工作站布局。 ◆ 学会码垛常用I/O配置。 ◆ 学会多工位码垛程序编写。 ◆ 了解码垛工作站的电控系统的组成。 6.2 任务描述在本章我们学习的重点是机器人的码垛程序，通过这个程序，我们需要了解码垛的概念以及基本的流程，重点是编程的思路，在编写的过程中，我们应该注意要首先画出程序的流程图，通过流程图来进行编写程序。