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第二章 控制系统状态空间表达式的解 建立了控制系统的状态空间表达式后，本章讨论求解 问题。 引言 2.1 线性定常齐次状态方程的解（自由解） 2.2 矩阵指数函数－状态转移矩阵 2.3 线性定常系统非齐次方程的解 2.4 线性时变系统的解 2.5 离散时间系统状态方程求解 2.6 连续时间状态空间表达式的离散化 1 预备知识——基本展开式 ∞ n 2 n x x x x x ( ,x ∈)−∞ +∞ + + + + e +∑