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机自 机电传动控制实验指导书 实验一 直流他励电动机调压调速实验 一、实验目的 1.深入了解直流他励电动机的调速性能； 2.进一步学习 PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。 二、实验原理 1.直流他励电动机的调速原理、调速方法 电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机 的稳定转速。 从直流他励电动机机械特性方程式 U R  R n   a ad T K  K K  2 e e t 式（1.1） 可知，改变串入电枢回路的电阻 Rad ，电枢供电电压 U 或主磁通Φ，都可以得到不同 的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直 流电动机调速的方法有以下三种。 （1）改变电枢回路外串电阻Rad 如图 1.1 所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的