项目十一12料车方向控制.pptVIP

某车间内有5个工作台，小车往返于工作台之间运料，每个工作台有一个到位开关（SQ）和一个呼叫开关（SB）。⑴小车初始时回到左端停车位上。⑵按下m号工作台，小车到达相应工作台停止。⑶这时n号工作台呼叫（即SBn动作）。若：mn小车左行，直至SQn动作到位停车。 mn小车右行，直至SQn动作到位停车。m=n小车原地不动。⑷按下停止按钮，小车回到左端停车位。 控制操作如下： 按下起动按钮SB0，小车返回左边的停车位。当按下SBm呼叫按钮时，小车右行到达相应的m号工作台（碰到行程开关SQm）停止。此后，若n号工作台呼叫，则小车到达相应工作台后，停止运行。按下“停止”按钮SB6，小车左行到停车位后停止运行。 分析，小车的左行，右行，其实质仍然是电机的正反转，可以参考项目五。小车的呼叫按钮SBn与行程开关SQm相对应，当m=n时，小车停止运行，所以可以采用传送，比较的功能指令进行编程。 1. 主回路与控制回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配 3. 设备材料表 4. 程序设计 5. 运行调试 三菱FX2N系列PLC的功能指令（二） 1、比较指令CMP 指令格式：FNC10 CMP [S1] [S2] [D] FNC10 CMPP [S1] [S2] [D] FNC10 DCMP [S1] [S2] [D] FNC10 DCMPP [S1] [S2] [D] 比较指令 操作数 程序步 P FNC10 CMP CMP（P） CMP CMP(P) 7步 (D)CMP (D)CMP(P) 13步 D 三菱FX2N系列PLC的功能指令（二） 1、比较指令CMP 指令功能： CMP是16位的数据比较指令，将源操作数[S1]中的数与[S2]中的数进行比较，结果送目标操作数[D]所指定的位软元件中。 DCMP是32位的数据比较指令，将源操作数[S1]中的数与[S2]中的数进行比较，结果送目标操作数[D]所指定的位软元件中。 [S1]、[S2]操作数范围：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。 [D]操作数范围：Y，M，S。 如果[S1][S2]，则置位[D]指定的位软件。 如果[S1]=[S2]，则置位[D+1]指定的位软件。 如果[S1][S2]，则置位[D+2]指定的位软件。 三菱FX2N系列PLC的功能指令（二） 1、比较指令CMP 【例2.12.1】 CMP功能指令应用 图2.12.5 功能指令CMP 程序说明： 图2.12.5为比较指令CMP的梯形图，对应的指令为CMP K100 C20 M0。图中，X000为ON时，执行CMP指令. 如果K100C20则M0为ON； 如果K100=C20时则M1为ON； 如果K100C20时则M2为ON。 三菱FX2N系列PLC的功能指令（二） 2、区间比较指令ZCP 区间比较指令 操作数 程序步 P FNC11 ZCP ZCP（P） ZCP ZCP(P) 9步 (D)ZCP (D)ZCP(P)17步 D 3、数据交换指令XCH 数据交换指令 操作数 程序步 P FNC17 XCH XCH（P） XCH XCH(P) 5步 (D)XCH (D)XCH(P)9步 D 三菱FX2N系列PLC的功能指令（二） 4、BIN变换指令 5、BIN变换指令 BCD变换指令 操作数 程序步 P FNC18 BCD BCD（P） BCD BCD(P) 5步 (D)BCD (D)BCD(P)9步 D BIN变换指令 操作数 程序步 P FNC19 BIN BIN（P） BIN BIN(P) 5步 (D)BIN (D)BIN(P)9步 D