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齿轮的历史与发展趋势 齿轮的历史 　据史料记载，远在公元前400～200 年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出土 的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮 机构为核心的机械装置。17 世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18 世 纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛，先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿 轮。一直到20 世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。 　早在1694 年，法国学Philippe De La Hare 首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733 年， 法国人M.Clause 提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线 分别沿大轮和小轮的瞬心线（节圆）纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小 轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是Camus 定理。它考虑了两齿面的啮合 状态，明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765 年瑞士的L·Euler 提出渐开线齿形解 析研究的数学基础，阐明了相哈合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径担和曲率中心位置 的关系．后来Savary 进一步完成这-方法，成为现在的Euler －Savary 方程．对渐开线齿形 应用作出贡献的是Robert Willis.他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优 点．1873 年德国工程师Hoppe 提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从 而奠定了现代变位齿轮的思想基础． 　19 世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮 加工具有较完备的手段后，渐开线齿形更显示出。巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具 从正常的啮合位置稍作移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮、1908 年，瑞 士MAAG 研究了变位方法并制造出展成加工插齿机。后来，英国bss 、美国AGM A 、德 国DIN 相继对齿轮变位提出了多种计算方法。 　为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸。除从材料、热处理及结构等方面 改 进外圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907 年，英国人Frank Humphris 最早发表了圆弧齿 形．1926 年．瑞士人Eruest Wildhaber 取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955 年，苏联 的M·L·Novikov 完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970 年。英国 Rolls －Royce 公司工程师R·M.·Studer 取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益 为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。 1．2 　　我国的情况 　新中国成立后，当时基本上没有生产齿轮的能力，经过第一、二个五年计划的努力。我 国初步形成了一套包括汽车、机床、重型机械。电站设备、石油化工与通用设备等机械制 造能力，同时，齿轮制造业也随着发展起来。到1963 年左右。我国不仅已能成批生产齿轮， 而且一般规格的齿轮机床与刀具、量仪也能由国内制造。后来。国家新建和改建了一大批 齿轮与齿轮箱的专业厂与专业车间。进一步扩大了齿轮配套的生产能力，到70 年代末，已 基本上形成我国齿轮制造工业的完整体系。 　圆柱齿轮在机械产品中应用广泛，品种、规格繁多。长期来，在齿形上以采用渐开线齿 形为主。在一般设计中较多采用中碳钢（或中碳合金钢）调质处理的齿轮（也称软齿面齿 轮）。很少采用低碳合金钢经渗碳淬火处理的齿轮（也称硬齿面齿轮）。在工艺上，对于如 汽车、拖拉机工业中大批生产的中、小模数齿轮；通常采用滚（插）齿一剃（挤）齿一热 处理一珩齿工艺。对于冶金。矿山、起重运输、通用等机械中所用的大、中模数齿轮，一 般采 用调质处理一滚齿工艺；对于电站、石油化工、冶金、船用等机械中的高速齿轮多数 采用调质处理--滚齿--剃齿工艺，但近年来，滚齿--渗碳--淬火处理一磨齿工艺逐渐发展起 来。 　50 年代末．针对当时渐开线齿轮齿面接触强度差、工艺水平低、质量差的薄弱环节，我 国从苏联引进了圆弧齿轮的科技成果，利用轴向共轭代替端面共轭和利用圆弧齿轮齿面接 触强度比较高的特点，代替了不少机械产品的渐开线齿轮，70 年代末，在一系列高速与低 速传动中成功地应用单圆弧齿轮的基础上，采用双圆弧齿轮代替单圆弧齿轮，使抗弯强度 提套40%~60%,工艺上改善了，应用范围获得了进一步扩大。 　70 年代以来．各工业发达国家随着机械