液压传动 液压起重机液压系统 7-1起重机液压系统（2）.pptVIP

7-1 汽车起重机液压系统 汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。 对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大，动作要平稳，耐冲击，操作要灵活、方便、可靠、安全。 图9.4是Q2—8型汽车起重机外形简图。这种起重机采用液压传动，最大起重量为80kN，最大起重高度为11.5m。 但其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较低。因此液压起重机一般采用中、高压手动控制系统，系统对保证安全性较为重视。 图9.4 Q2—8型汽车起重机外形简图 1-载重汽车；2-回转机构；3-支腿；4-吊臂变幅缸；5-吊臂伸缩缸；6-起升机构；7-吊臂 O O 5 1 7 2 3 4 6 原理演示 下图为Q2—8型汽车起重机液压系统图，该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。液压泵通过中心回转接头从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组A和手动阀组B输送到各个执行元件。阀12是安全阀，用以防止系统过载。这是一个单泵、开式、串联(串联式多路阀)液压系统。 回路原理演示 起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅、吊臂伸缩五部分。各部分都有相对独立性。 支腿放 支腿收 (1)支腿收放回路 汽车行驶时则必须收起支腿，每一条支腿配有一个杆固定的液压缸，两条前支腿用手动换向阀6控制其收放，而两条后支腿则用手动换向阀5控制，换向阀都采用M型中位机能，油路上是串联的。每一个油缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象或行车过程中液压支腿自行下落(油路泄漏引起) 。 由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空。 支腿锁紧 回路演示 (2)起升回路 起升机构要求所吊重物可升降或在空中停留，速度要平稳、变速要方便、冲击要小、启动转矩和制动力要大，本回路中采用柱塞式液压马达带动重物升 降，变速和换向是通过改变手动换向阀18的开口大小来实现的，用液控单向顺序阀19来限制重物超速下降。单作用液压缸20是制动缸，单向节流阀21是保证液压油先进入马达，使马达产生一定的转矩，再解除制动，以防止重物带动马达旋转而向下滑。二是保证吊物升降停止时，制动缸中的油马上与油箱相通，使马达迅速制动。 马达起升 马达下放 马达制动 起升重物时，手动阀18切换至左位工作，泵1排出的油经滤油器2、阀3右位、阀13、16、17中位、阀18左位、阀19中的单向阀进入马达左腔；同时压力油经单向节流阀到制动缸20，从而解除制动，使马达旋转。 重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀19的液控顺序阀、阀18右位回油箱。 当停止作业时，阀18处于中位，泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使液压马达制动。 回路演示 (3)大臂伸缩回路 大臂伸出 大臂缩回 工作中，改变阀13的开口大小和方向，即可调节大臂运动速度和使大臂伸缩。行走时，应将大臂缩回。大臂缩回时，因液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14，提高了收缩运动的可靠性。 大臂锁住 本机大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。 回路演示 (4)变幅回路 变幅缸伸出 变幅缸缩回 带载变幅，动作要平稳。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。 变幅缸锁住 大臂变幅机构是用于改变作业高度，要求能 回路演示 (5) 回转油路 马达正传 马达反传 马达自锁 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。 本机采用柱塞式液压马达，回转速度1~3r／min。由于惯性小，一般不设缓冲装置，操作换向阀17，便可使马达正、反转或停止。 回路演示