《机械设计基础》PPT课件 第4章 齿轮机构.pptVIP

压力角（αn, αt） tanαn=AC/CC’ tanαt=AB/BB’ 而 AC=ABcos β BB’=CC’ tanαn/tanαt=cos β tanαn=tanαtcos β han*~hat*，Cn*~Ct* 正常齿：ha=han*mn=mn，hf=（han*+Cn*）mn=1.25mn 2、尺寸计算 P68 注意：计算在端面t，标准在法面n上 d=mtz＝mnz/cos β ， da=d+2ha=mtz+2mn≠mt（z+2） a=r1+r2=mt(z1+z2)/2=mn(z1+z2)/2cos β 三、啮合条件 1、正确啮合条件 2、正确安装条件： mn1=mn2=mn an1=an2=an=20° β1=－β2（外啮合），β1=β2（内啮合） a=r1+r2=mt(z1+z2)/2=mn(z1+z2)/2cos β 3、连续传动条件 直齿轮啮合区 斜齿轮啮合区 端面重合度εt 在数值上等于与斜齿轮端面齿形一样的直齿齿轮传动的重合度。 端面重合度 附加重合度 附加重合度εa 因轮齿倾斜而产生。它随齿轮宽度b及螺旋角β的增大而增大，这就是斜齿轮传动平稳，承载能力高的主要原因。 当量齿轮 －－以斜齿圆柱齿轮的法面模数和法面压力角作为模数与压力角，其齿形与斜齿轮的法面c 处齿形相当的直齿圆柱齿轮。 当量齿数 ZV 法面与分度圆柱的交线 当量齿数 ZV 一般不是整数也不能圆整为整数 仿形加工齿轮时可以用来选刀号，故标准斜齿轮不发生根切的最少齿数 Zmin≥ ZVmin cos3β ；还用来计算斜齿轮的齿根弯曲疲劳强度 。 四、斜齿轮的当量齿数ZV 五、优缺点 啮合性能好：齿廓接触线是斜线，轮齿是逐渐进入啮合又逐渐脱离啮合，能减少轮齿制造误差的影响，运转平稳，适合高速传动。 重合度大，承载能力高。 不易发生根切，可获得较紧凑的传动机构。 制造成本与直齿轮基本相同。 优： 缺：产生轴向力 β↑→Fa ↑ β↓ ↓ → ε β增加不明显，斜齿优点发挥不了 一般β＝8°～20°；也可采用人字齿轮。 §4.9 圆锥齿轮机构 一、特点 用于传递两相交轴的运动和动力 外形 标准：取大端参数为标准值 二、直齿圆锥齿轮理论齿廓的形成 由于球面曲线不能展成平面曲线，这给圆锥齿轮设计和制造带来困难。工程上采用近似的方法进行处理。 背锥——作一圆锥与圆锥齿轮的分度圆锥直角相截，交于大端分度圆。 三、背锥和当量齿数 分度圆锥锥距 背锥锥距 分度圆锥锥顶角 大端分度圆半径 将大端的齿形（球面渐开线）投影到背锥上，可用背锥上的齿形来近似代替圆锥齿轮的大端球面齿形。 将背锥展成平面得到一个扇形齿轮，其模数、压力角、齿顶高、齿根高均与圆锥齿轮的大端相同。 将这个扇形齿轮补足成一个直齿齿轮，其齿数增加至 ZV ，称该直齿圆柱齿轮为圆锥齿轮的当量齿轮； ZV为当量齿数 两轮的大端模数、压力角分别相等。 两轮的锥顶距相等，锥顶重合。 四、直齿圆锥齿轮正确啮合条件和几何参数计算 正确啮合条件： 基本参数： 由于锥齿轮的轮齿逐渐变化，为计算和测量有较高精度，且便于确定机构尺寸，国标规定大端的模数me和压力角α为标准值（α＝20°）。 几何尺寸计算参见表4-5（自学） 注意：等顶隙收缩齿与不等顶隙收缩齿计算的不同。其主要区别在于齿顶角等顶隙收缩齿 ； 不等顶隙收缩齿 五、直齿圆锥齿轮机构传动比计算 4-11、4-12、4-14 * * 齿廓啮合基本定律 * 作业：4-1，3，4 * 当a’＞a时，采用标准齿轮虽然可以保持定角速度比，但出现过大的齿侧间隙，导致主动轮空转、冲击，重合度减小。 当a’＜a时，因较大的齿厚不能嵌入较小的齿槽宽，致使齿轮无法安装。 机械设计基础 第四章 齿轮机构 第四章 齿轮机构 一、应用与特点 二、类别：按两轴相对位置 外啮合 直齿 按啮合方式 内啮合 两轴平行：圆柱齿轮机构 按齿形 斜齿 齿轮齿条 （平面齿轮机构） 人字齿 直齿 两轴相交：圆锥齿轮机构 斜齿 圆弧 两轴不平行： 曲齿 （空间齿轮机构） 蜗轮蜗杆传动 摆线 两轴交错： 交错轴的斜齿轮传动 §4－2 齿廓实现定角速比条件 三、内容（以外啮合直齿圆柱齿轮传动为基础） 按齿形：渐开