《机械设计基础》PPT课件 第6章 间歇运动机构.pptVIP

第12章 其他常用机构 §12-1 棘轮机构 §12-2 槽轮机构 第6章 间歇运动机构 §12-3 不完全齿轮机构 §12-4 凸轮式间歇运动机构 §12-1 棘轮机构 间歇运动机构——将主动件的连续运动变为从动件周期性时动、时停的机构。 灌装机 一、工作原理 组成 棘轮——转动 棘爪 机架 摇杆——摆动 驱动爪 止动爪 将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的间歇转动。 §12-1 棘轮机构 二、类型 根据工作原理分 摩擦式 齿式 外啮合 1）齿式 内啮合 棘条机构 端面棘轮 特点：结构简单，运动可靠，冲击与噪音大，棘爪强度弱，用于低速轻载。 ω t 0 ε t 0 -? ?+ ?+ 外接触式 2）摩擦式 特点：传动平稳、无噪声，棘轮转角可无级调节；运动准确性差，承载能力小。 内接触式 三、应用实例 起重机 小链轮 后车轮 冲压机 抽板机 自行车的超越离合器 §12-2 槽轮机构 §12-2 槽轮机构 一、工作原理 组成 拨盘 机架 将主动拨盘的连续转动转换为从动槽轮的单向间歇转动。 槽轮 (带径向槽及锁止弧) （带圆销及锁止弧） 锁止弧位置要求 当圆销G进入径向槽的瞬间，凸锁止弧mm的一端应恰好转到在中心线O1O2上 。 当圆销G离开径向槽的瞬间，凸锁止弧mm的另一端应恰好转到在中心线O1O2上 。 二、类型 外啮合 内啮合 槽条机构 平面 空间 根据工作平面分 根据销或槽的分布形式分 等径均布 等径不均布 不等径不均布 不等径均布 (拨盘与槽轮转向相反) (拨盘与槽轮转向相同，且结构紧凑) (动、停时间相同) (动、停时间不同) (槽轮每次转动速度不同) (动、停时间不同且槽轮每次转动速度不同) 应用：电影放影机 三、特点 结构简单,制造方便,运动可靠，效率较高； 槽轮转角不可调； 冲击较小,能较平稳、间歇地转位,适于中速； 强度较高； ω t 0 ε t 0 在起动和停止瞬间，有柔性冲击。 §12-4 不完全齿轮机构 组成 从动轮（带锁止弧） 机架 主动轮（只有一个或几个齿，带锁止弧） 类型 内啮合 外啮合 §12-3 不完全齿轮机构 齿轮齿条 将主动轮的连续转动转换为从动轮的间歇转动。 内啮合不完全齿轮机构 特点 1)结构简单,工作可靠； 2)设计灵活,从动轮转角、停歇次数和时间 不受限制； 3)冲击较大,用于低速、轻载。 措施：加装瞬心线附加杆。 §12-3 凸轮式间歇运动机构 §12-4 凸轮式间歇运动机构 组成 从动盘 机架 主动凸轮 蜗杆凸轮 圆柱凸轮 将主动凸轮的连续转动转换为从动盘的间歇转动。 特点 1)适当设计凸轮廓线 无冲击 用于高速； 3)可按任意的动停比来设计凸轮； 2)定位精度高 用于高速高精度分度机构； 4)加工成本高，对装配、调整要求严格。 * 在实际中，除了连杆机构、凸轮机构、齿轮机构外，还用到一些其他常用机构，它们是．．． 在棘轮机构之前，常串联曲柄摇杆机构、凸轮机构等。 * 主动摇杆的往复摆动转化为从动棘条的单向间歇移动. 在齿式棘轮机构中,当主动棘爪撞击从动棘轮时，产生刚性冲击和噪声。 * 为了增加传递的扭矩, 采用多个工作面，如图2 楔紧角? 小于2倍的摩擦角?，楔紧角? 不宜过小，以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。 * 除了用作间歇机构外,棘轮机构还可作为起重机的保险装置。 棘轮机构常常用作超越离合器. 注意：超越离合器是棘轮机构的独特性能。 在汽车发动机中，超越离合器用于电动机与内燃机之间的连接。 * 为避免槽轮在滚子离开槽期间乱动，在主动拨盘1上固接凸的锁止弧板 mm，在槽轮相邻两径向槽中间设凹的锁止弧nn. * * 锁止弧长则停歇时间长。 * 球面槽轮机构：从动槽轮成球面状。主动拨盘的轴线垂直于从动槽轮的轴线。 锁止弧长则停歇时间长。 如果要求槽轮每次转过的角度不一样, 那么滚子的回转半径应该不一样。 * 无刚性冲击。 * 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构。 正常啮合时，与渐开线齿轮啮合相同，两轮作定传动比传动。 为了避免干涉发生，不完全齿轮的主动轮首、末两齿齿顶要修正，而其它各齿均保持标准齿高，不作修正。由于主动轮首、末齿齿顶降低，这将降低传动时的重合度。也影响从动轮的运动时间和停歇时间。故其计算公式复杂。 * * 从动件运动开始和终止两瞬时都存在刚性冲击。 在不完全齿轮机构传动中，从动轮在开始运动和终止运动时速度有突变，因而产生冲击。为减小冲击，可在两轮上安装瞬心线附加杆。 * 主动凸轮轴线和从动轮轴线交错垂直。主动凸轮的匀速转动转化为从动轮的单向间歇转动. 有一部分驱动背脊的周节为零。这期间，从动件静止不动。 为确保精确分度，凸轮背脊的两侧面应始终与从动轮相邻两滚子相切. 在蜗杆凸轮