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基于内模控制的模糊PID参数的整定外文文献翻译 毕 业 设 计(论 文) 外 文 文 献 译 文 及 原 文 基于内模控制的模糊PID参数的整定 Xiao-Gang Duan, Han-Xiong Li,and Hua Deng School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South UniVersity, Changsha 410083, China, and Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City UniVersity of Hong Kong, Hong Kong 摘要:在本文中将利用内模控制的整定方法实现模糊PID控制。此种控制方式首次应用于模糊PID控制器,它包括一个线性PID控制器和非线性补偿部分。非线性补偿部分可视为一个干扰过程,模糊PID控制器的参数可在分析的基础上确定内模结构。模糊PID控制系统利用李亚谱诺夫稳定性理论进行稳定性分析。仿真结果表明利用内模控制整定模糊PID控制参数是有效的。 引言 一般而言,传统的PID控制器对于十分复杂的被控对象控制效果不太理想, 如高阶时滞系统。在这种复杂的环境下, 众所周知,模糊控制器由于其固有的鲁棒