《大学物理》6刚体的转动习题讨论课(下).pptVIP

《大学物理》6刚体的转动习题讨论课(下).ppt

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4. 绕有电缆的大木轴,质量为 ,转动惯量为 ,外半径 ,内半径 ,如图所示,当用 水平拉力拉电缆的一端时,设木轴只滚不滑,问(1)大木轴怎样滚动?(2)轴心O的加速度为多大?轴角加速度为多大?(3)摩擦力为多大?(4)当力与水平方向成一定角 时,大木轴将向左滚动。要使木轴仍向右滚动, 最大为多大? O C A m2, L v1 m1 5. 一质量为m1, 速度为 v1 的子弹沿水平面击中并嵌入一质量为m2=99m1, 长度为L的棒的端点, 速度v1与棒垂直,棒原来静止于光滑的水平面上, 子弹击中棒后共同运动,求棒和子弹绕垂直与平面的轴的角速度等于多少? 质心、角动量守恒定律 讨论6: (1)做纯滚动的轮子受到向后的静摩擦力,使其质心线速度减小,由 知其角速度也减小。 但由转动定律 ,该摩擦力矩使角速度增大,如何解释? 讨论6: (2)乒乓球以某一速度,角速度放到桌面上,会出现几种可能的情况? 讨论6: (4)台球中心受到打击,作用在中心上方何处,可使其直接纯滚动? l =? (自测)质量为 、半径为 的均匀圆柱体,沿倾角为 的粗糙斜面自静止无滑动滚下,静摩擦力在该过程中是否做功? 若把纯滚动看成整体随质心的平动(在地面参考系中)+整体绕质心的转动(在圆柱参考系中), 前者静摩擦做负功,阻碍平动动能增大;后者静摩擦力矩做正功,促进转动动能增大,可以证明,静摩擦作的总功仍为零! 这样,就把静摩擦虽不作功,但起的物理作用说清楚了。 在地面惯性系中直接看: 静摩擦力不做功,只有重力做功,圆柱+地球系统机械能守恒; * 此题关键在于质心、中心的位置辨别; 对刚体平面平行运动的理解 * 此处应把静摩擦力是否做功的问题讲清楚! 讲完该题后演示麦克斯韦摆,演示说明其在下降、上升过程中绳子拉力不做功(地面参考系),机械能守恒! * 此题关键在于质心、中心的位置辨别; 对刚体平面平行运动的理解 * 此处应把静摩擦力是否做功的问题讲清楚! 讲完该题后演示麦克斯韦摆,演示说明其在下降、上升过程中绳子拉力不做功(地面参考系),机械能守恒!

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