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一、静力学 一、静力学 1. 1.静力学基本概念 静力学基本概念 1 1 （）刚体 （）刚体 刚体：形状大小都要考虑的，在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始 刚体：形状大小都要考虑的，在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始 终保持不变的物体。在静力学中，所研究的物体都是指刚体。所以，静力学也叫 终保持不变的物体。在静力学中，所研究的物体都是指刚体。所以，静力学也叫 刚体静力学。 刚体静力学。 2 2 （）力 （）力 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态改变 （外效应） 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态改变 （外效应） 和形状发生改变 （内效应）。在理论力学中仅讨论力的外效应，不讨论力的内效 和形状发生改变 （内效应）。在理论力学中仅讨论力的外效应，不讨论力的内效 应。力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点，因此力是定位矢量， 应。力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点，因此力是定位矢量， 它符合矢量运算法则。 它符合矢量运算法则。 力系：作用在研究对象上的一群力。 力系：作用在研究对象上的一群力。 等效力系：两个力系作用于同一物体，若作用效应相同，则此两个力系互为 等效力系：两个力系作用于同一物体，若作用效应相同，则此两个力系互为 等效力系。 等效力系。 3 3 （）平衡 （）平衡 物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。 物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。 4 4 （）静力学公理 （）静力学公理 1 公理 1 （二力平衡公理）作用在同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条 公理 （二力平衡公理）作用在同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条 件为等大、反向、共线。 件为等大、反向、共线。 2 公理 2 （加减平衡力系公理）在任一力系中加上或减去一个或多个平衡力系，不 公理 （加减平衡力系公理）在任一力系中加上或减去一个或多个平衡力系，不 改变原力系对刚体的外效应。 改变原力系对刚体的外效应。 推论 （力的可传性原理）作用于刚体的力可沿其作用线移至杆体内任意点， 推论 （力的可传性原理）作用于刚体的力可沿其作用线移至杆体内任意点， 而不改变它对刚体的效应。 而不改变它对刚体的效应。 在理论力学中的力是滑移矢量，仍符合矢量运算法则。因此，力对刚体的 在理论力学中的力是滑移矢量，仍符合矢量运算法则。因此，力对刚体的 作用效应取决于力的作用线、方向和大小。 作用效应取决于力的作用线、方向和大小。 3 公理 3 （力的平行四边形法则）作用于同一作