数控机床电气传动 05351PPT 02交流伺服主轴驱动系统.ppt

单元三 交流主轴驱动系统 第二节 交流伺服主轴驱动系统 ●基本要求： 1）掌握交流异步伺服电动机的结构和工作原理,了解其特性和应用。 2）认知交流主轴伺服驱动系统的结构和工作原理。  ●重点: 能够分析交流异步伺服电动机的结构，理解其工作原理。 ●难点: 交流主轴伺服驱动系统的工作原理。 交流异步伺服电动机 伺服电动机又称为执行电动机，在机电控制系统中作为执行元件，其任务是将输入的电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。 交流异步伺服电动机 按电流种类不同，伺服电动机可分为交流和直流两种。 最大特点是转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和极性（或相位）发生变化时，电动机的转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。 交流异步伺服电动机 交流异步伺服电动机结构 左图为两相交流异步伺服电动机的结构图，定子上装有两个绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组，它们在空间相隔900。 交流异步伺服电动机的基本工作原理 励磁绕组接到电压一定的交流电网上，控制绕组接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。 此处可参考动画库“交流异步伺服电机结构与工作原理”动画 交流异步伺服电动机结构与工作原理 交流异步伺服电动机的特性 交流伺服电动机运行时，若改变控制电压的大小或改变它与激励电压之间的相位角，则旋转磁场都将发生变化，从而影响到电磁转矩。当负载转矩一定时，可以通过调节控制电压的大小或相位来达到改变转速的目的。 两相交流伺服电动机的控制方法 幅值控制：即保持Uc与Uf相差条件下，改变Uc幅值大小； 相位控制：即保持Uc与Uf的幅值不变的条件下，改变Uc与Uf之间相位差； 幅相控制：即同时改变Uc的幅值和相位。 两相交流伺服电动机的幅值控制法 幅值控制接线图 不同控制电压下的n=f(T)曲线 交流伺服电动机在自动控制系统中的典型应用方框图 伺服电动机的性能，直接影响着整个系统的性能。 交流异步伺服电动机的应用 交流伺服主轴驱动系统 主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。数控加工中心对主轴有较高的控制要求，首先要求在大力矩、强过载能力的基础上实现宽范围无级变速，其次要求在自动换刀动作中实现定角度停止(即准停) 。 交流伺服主轴驱动系统的结构 数控车床主轴模块连接 此处可参考动画库“数控车床主轴模块连接”动画 交流伺服主轴驱动系统的电路连接 交流主轴伺服驱动系统的工作原理 　　交流伺服主轴驱动系统由主轴驱动单元、主轴电动机和检测主轴速度与位置的旋转编码器三部分组成，主要完成闭环速度控制，但当主轴准停时则完成闭环位置控制。 交流伺服主轴驱动单元的原理框图 FANUC 0i交流伺服主轴系统应用 此处可参考“FANUC 0i交流伺服主轴系统应用”视频