步进电机的驱动与测速_课程设计说明书.pdfVIP

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2021-01-01 发布于天津
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. . . . 单片机应用系统课程设计说明书专业年级：姓名：指导老师： .下载可编辑 . . . . . 目录一、步进电机 3 1、步进电机介绍 3 2 、步进电机分类 3 3 、技术指标 4 4 、步进电机工作原理 5 二、单片机最小系统及电源电路 6 1、最小系统 6 2 、电源电路 7 三、步进电机驱动电路 8 1、驱动电路 8 2 、单电压型驱动电源 9 3 、对驱动电源的要求 10 四、显示电路 11 五、程序设计 12 1、正反转程序 12 2 、测速计算程序 13 .下载可编辑 . . . . . 3 、显示程序 14 4 、双四拍及八拍驱动程序 15 六、程序流程图 17 七、调试结果及分析 18 .下载可编辑 . . . . . 一、步进电机 1、步进电机介绍 2 、步进电机分类 .下载可编辑 . . . . . 3 、技术指标 .下载可编辑 . . . . . 4 、步进电机工作原理 (1) 工作原理 (2) 驱动方式电机驱动方式可以采用双四拍 (AB→BC→CD →DA→AB) 方式，也可以采用单四拍 (A →B →C→D →A) 方式，或单、双八拍 (A →AB →B→BC→C→CD → D→ DA →A) 方式。各种工作方 .下载可编辑 . . . . . 式的时序图如下：（高电平有效）二、单片机最小系统及电源电路 1、最小系统单片机的最小化系统是指单片机能正常工作所必须的外围元件，主要可以分成时钟电路和复位电路。 .下载可编辑 . . .