XYZ直角坐标机械手的机械结构设计doc62.docxVIP

编号: 编号: GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY 毕业设计说明书 题 目: XYZ 直角坐标机械手的 机械结构设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 黄显昌 学 号： 1100110210 扌指导教师单位 姓 名： 张旭 职 称： 实验师 软件幵发题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究 软件幵发 2015 年 5 月 27 日 摘要 在当今制造业迅速发展的年代，为了提高企业的生产效率，增加企业的经济效益， 企业家们开始把目光和战略放到机械自动化上，力求能大量的使用自动化设备。目前自 动化设备已经遍布企业的生产线。其中最为典型的自动化机械手。为了满足社会工业的 需求，人们开始研究设计更为先进的机械手。从另外的一个角度上，也可以这么认为， 一个国家的机械手技术水平的先进程度和对机械手的应用广泛程度， 体现出了一个国家 目前的工业发达程度。 本文通过概述机械手，介绍XYZ直角坐标机械手，说明了本次要设计怎么样的机械 手结构。文中有三个直线运动模块的详细设计过程，包括电动机的选择计算，滚珠丝杠 副还有滚动导轨的型号的选择，滚动轴承的选择，弹性联轴器的选择，轴承座的设计， 电机安装座的设计选择，机架的设计，以及机械零件的相关指标的校核。零件的相关指 标的校核包括，丝杆的刚度、使用寿命