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桥梁同步顶升技术 摘要：桥梁整体顶升技术的关键在于保证其上部结构的整体性同步顶升，本文 主要介绍桥梁同步顶升技术。 关键词：PLC系统、同步顶升、监测传感、称重 随着海河两岸改造工程的启动，位于市内跨海河的桥梁的改造开始提上议事日 程，这些桥梁具有结构完整，功能完好等特点，部分桥梁更是见证了天津市的 历史，但是这些桥梁由于建造时间比较长，已经显得不能满足城市进一步发展 的需要，特别是通航高度的不足更是如此。而采用同步顶升桥梁的上部结构是 解决通航净空不足的一个很好的方法。一方面这种方法能够不损坏现有桥梁结 构，另一方面在顶升过程中能尽可能的减少中断交通的时间。 桥梁顶升的重点在于保持桥梁上部结构的完整性，要保证桥梁上部结构完整， 方法就是保持桥梁上部结构在现有状况下同步顶升。这就要求我们采用先进的 技术方法----PLC控制液压千斤顶同步顶升系统。 一、PLC系统工作原理 PLC压控制液压同步系统由液系统（油泵、油缸等）、监测传感器、计算机控制 系统等几个部分组成。 （一）液压系统 液压系统由计算机控制，可以全自动完成同步位移，实现力和位移的控制、位 移误差的控制、行程的控制、负载压力的控制；误操作自动保护、过程显示、 故障报警、紧急停止功能；油缸液控单向阀可防止任何形式的系统及管路失压， 从而保证负载有效支撑等多种功能。该系统已在上海音乐厅整体顶升与平移工 程中成功运用。 A2F型高压柱塞泵，单向阀、蓄能器、压力传感器及电磁溢流阀组成电子卸荷节 能供油回路，稳定地为系统提供 30.00-31.5 MPa的油压（尖峰压力值35Mp3 在每一个顶升缸的下腔接有减压阀，根据实测到的各顶荷重压力，将减压阀的 零背压出口压力调至比实际荷重压力低 2.0MPa即减压阀的零背压出口压力 二 实测到的各顶荷重压力-2.0 MPa减压阀共有三个油口；进油口、出油口、回油 口，如果减压阀的调定压力为 P0,而回油口的压力为Pc,则出油口的压力为 Po+Pc，从图一可知回油口压力受比例伺服阀控制， 当比例伺服阀的出口压力Pc 为2.0 Mpa时，顶升缸的总推力与顶升物的自重平衡，当 Pc2.0 MPa寸顶升物 将起升，而当Pcv2.0 MPa时顶升物将回落。于是由若干个减压阀、一个比例伺 服阀、一个压力传感器组成的力闭环回路与若干个顶升缸一起，组成了一个比 例受控组件，这个组件与外部的位移传感器构成位置闭环系统，依靠位置闭环 系统可实现精确的位置控制。 为了避免Pc变化范围过大，造成举升过快，比例伺服阀的进油口油压降至 8.0-10.0 MPa它由减压阀将主回路的油压降压后供给。为了提高比例伺服阀 的闭环稳定性在比例伺服阀的供油回路接有 蓄能器。 在每一个顶升缸的下腔，另接有液控单向阀和测压接头，只要电磁阀一断电， 液控单向阀立即关闭，确保顶升缸不至带载下滑。通过测压接头可向顶升缸内 少量补油。 正常工作时，电磁阀的电磁铁 A始终通电。电磁阀的中位，用于顶升油缸完成 一步顶升时进行支垫，当电磁阀处于中位时，顶升缸上下腔油压均为零，关闭 液控单向阀后，可以拆装油管。当电磁铁 B通电时，顶升缸处于空载快速回缩 状态。为避免举升或回缩时速度过快，在电磁阀的进油口接有调速阀，它可控 制顶升缸的最大运动速度。 除单向阀、压力传感器、压力表、测压接头装在千斤顶以外，其他的元件包括 控制电器组装在一个液压泵站内，液压站与千斤顶之间用 3根软管相连接，分 别是进油管、回油管、控制油管，这样就组成了一个完整的液压系统。 比例阀、压力传感器和电子放大器组成压力闭环，根据每个顶升缸承载的不同, 调定减压阀的压力，若干个千斤顶组成一个顶升组，托举起桥梁上部结构，但 是如果仅有力平衡，则桥梁的举升位置是不稳定的，为了稳定位置，在每组中 间安装监测传感系统进行位置反馈，组成位置闭环，一旦测量位置与指令位置 存在偏差，便会产生误差信号，该信号经放大后叠加到指令信号上，使该组总 的举升力增加或减小，于是各油缸的位置发生变化，直至位置误差消除为止。 由于各组顶升系统的位置信号由同一个数字积分器给出，因此可保持各个顶升 组同步顶升，只要改变数字积分器的时间常数，便可方便地改变顶升或回落的 速度。 技术指标 液压系统工作压力31 . 5Mpa 顶升缸推力200T 顶升缸行程140mm 偏载能力5。 最大顶升速度10mm/mi n 组内顶升缸控制形 压力闭环控制、控制精度w 5% 组与组间控制形式位置闭环控制、同步精度 士 5.0 mm （二）监测传感系统 监测传感系统在整个顶升平移系统中非常重要，是我们获得数据信息的主要来 源。它的灵敏度将直接影响到顶升的同步精度。监测传感系统主要是由光栅尺、 信号放大器、传感线路及计算机组成，其中最重要的就是光栅尺，它的分辨率 能达至U 0.005