FANUC的伺服技术与伺服装置.docxVIP

FANUC的伺服技术与伺服装置 .、八 、- 刖言 伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的发展建立在控制理论、电机驱动及电力电 子等技术的基础上。上世纪50年代初，世界笫一台NC机床的进给驱动采用液压驱动。由于 液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力 （约为20： 1），而且惯性低、反应快，因 此初期的NC系统的进给伺服装置大多采用液压驱动装置。当时的日本富士通公司计算机控 制部（以后发展为FANUC公司）从麻省理工学院学习了笫一台 NC技术后，用电液脉冲电机作 为数控机床进给驱动系统。70年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以及系统笨 重、效率低等原因，美国GETTYS公司开发出直流大惯量伺服电机，这种伺服电机静力矩和 起动力矩大，并在NC机床上得到了应用，性能良好。另一方面，1974年FANUC公司在开 发新的低噪声、大扭矩电液脉冲电机时，遇到了技术困难。而电液脉冲电机原先是使FANUC 数控系统市场占有率高到几乎接近独占鳌头的主要原因； 当时担任公司社长的稻叶先生反复 思考，我是技术人员，同时也是经营者。作为技术人员，我作为电液脉冲电机的发明者而感 到自豪、自信；但是作为经营者，我必须反复自问：电液脉冲电机就这样原封不动地持续下 去而没有危机吗？通过调查，我确信有新的电机来取代电液脉冲电机。”于是当即做出了 割爱” 的果断决择：废弃使用多年的电液脉冲电机