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旗开得胜 液压机械传动系统双流工况动态特性研究 摘要 ：研究液压机械传动系统的动态性能。根据功率键合图规则，建立二段式液 压机械双流无级传动装置双流传动工况的键合图模型，并以惯性元的广义动量和 容性元的广义位移作为状态变量，推导出系统的状态方程。根据键合图模型，分 析了该无级传动系统的动态响应特性，分别得到负载、输入转速和斜盘摆角变化 时，系统输出转速和系统主油压的响应曲线，同时分析了液容变化对系统响应速 度