工程控制期末考试4.docx

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 仃 18 19 「20 B C D A B B D C C D C B A D A C B B A C 下列控制系统中，属于闭环控制系统的有（ A家用洗衣机 B 系统的传递函数是使系统在 B A时间域 ） 电饭锅 C 自动电子报时钟 ）中的数学模型。 复数域 普通车床 3.振荡环节的传递函数为 频率域 9 s2 2s 4 0.33 时延域 其阻尼比 4.增大开环增益，对数幅频特性曲线向 A 向上 B 向下 2 ）平移 向左 0.5 向右 5.某环节的传递函数为Ts 1，它是（ A比例环节 6.已知某系统的传递函数为 微分环节 1 0.5s 1， C惯性环节 已知输入X 2sin 积分环节 t，则输出响应丫（t） 2 . -sin A 1 0.5 2 2 sin( 0.5 t tg 10.5 ) C -rlkin( tg 10.5 ) D 2si n( 7.若系统的伯德图在 10处出现转折（如图示）， 说明系统中有一个环节是（ A 10s 1 0.1s 1 10s 1 8.某象函数 F(s) 2 s / 2 s(s s 1 2s 石则原函数的 ) f() t tg 10.5 1/2 C 1/4 9.某原函数为 f(t) -t2 2 1丄 s ,则系统的象函数为（ 1 2s3 10.为了降低高频噪声的干扰，有效的方法是 A提高系统的型次 B降低系统的型次 ） 提高截止频率 D降低截止频率 11.系统的开环传递函数为 ，则闭环系统的特征方程式为（ s（s 1）（s 2） A s(s 1)(s 2) 0 3^2 “ c B s 2s s 25 0 1 1 10(-s 1)(-s 1) 12?系统一2 ―3 ,其极点是( )。 (s 1)(、1) 4 A s1 =1 s2=4 B s1 = -1 s2= -4 C s1 = 2 s2=3 D s1 =-2 s2= -3 13?系统的静态加速度误差系数 Ka定义为( )。 A pm s A pm s2G(s)H(s) B 1啊 G(s)H(s) C lim sG(s) H (s) D lim s2G(s) H (s) 14?某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为 （ ） A 两个负实部的共轭复数极点C 两个不同的实数极点15. A 两个负实部的共轭复数极点 C 两个不同的实数极点 15. 0.1的分贝值为（ ）dB。 A -20 B 0.1 16?系统的稳态误差取决于 （ ）; A 输入 B输出 对于下列系统，最小相位系统的有（ B两个相同的实数极点 D位于虚轴上的共轭极点 C -10 D 10 C 输入和开环传递函数 D 反馈 s 1 10s 1 )。 2s 1 10s 1 2s 1 10s 1 ）。D速度不变6.惯性环节G（s） ）。 D速度不变 6.惯性环节G（s） 1 Ts 1，则当频率 1 T时，其相频特性为（45。度。 7.稳定裕度，是衡量一个闭环系统（ 稳定程度 。的指标 一阶系统的时间常数T越小，则系统响应速度将（ A 越慢 B越快 C 变为扩散 对不稳定的系统，当开环对数幅频特性曲线过 0dB时，（c）在180°线的（ A 下万 B上万 C 线上 D 上万或下方 20. 系统的增益交点自然频率一般表示为 ( )。 A n B d C c D r 。极点 。极点 离虚轴较近且对系统动态性能起这主要决定作用的闭环极点称为（ 主导 开环极点或零点位于复平面的右半面，这样的系统称为（ 非最小 。系统 频率响应是系统对正弦信号的（ 稳态 ）响应。 稳定系统，开环增益K越大，则稳态精度越（高 ）。 在阶跃响应性能指标中的（ 调整时间 ）从总体上反映了系统的响应的快速性。 系统的时域性能指标是以输入（ 单位阶跃 ）信号为定义的。 系统截止频率c越高，则系统的快速性（越快 ）。 开环频率特性的低频段直线越陡，说明系统的型别越（ 高 ）。 三已知系统的结构图如图所示， 求1）XS）； 求1）XS）；喘；3黑；4常 G1G2 1 GG2H Y(s) G2 N(s) 1 G1G2H E(s) 1 X(s) 1 G1G2H E(s) G2H N(s) 1 G1G2H 四.设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)as G(s) as 1 2 s 0 试确定使相位裕度等于 45的a值 2 2 1 j a - | G(j )十亍 G(j ) 1 0 G(j ) tg 1 a 1800 1800 45° 1800 tg 1 a 1800 a tg 450 1 a2 . 2 1 1 0.84 五.化简方块图，求闭环传递函数 心 _ q*氐电忤2 六.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)。